# K230核间通讯API参考 ## 概述 ### 概述 该文档描述了K230异构核间通讯的相关内容。 #### 核间通讯实现原理 ![日程表 低可信度描述已自动生成](images/91c0f5a20c9460bd6c865a704f7b9404.png) - 共享内存用于大小核发送通信消息的具体内容 - 共享内存管理用于标识通信消息的属性例如地址，大小，端口号等 - Mailbox通过中断方式实现大小核发送消息后的通知机制 #### 内存空间使用 目前大小核使用的数据共享内存区域设计共1M空间，对于参与通讯的一方来说发送和接收各占512KB的空间大小。用于维护各个核状态的共享内存区域为4KB。 ### 功能描述 #### IPCMSG IPCMSG是K230大小核在用户态进行通讯的组件，主要用于发送控制类消息。该模块包括服务添加删除，消息创建删除，断开连接，发送消息等功能。支持三种消息发送方式，发送异步消息，发送同步消息，以及发送不需要对方回复的消息。其中同步消息支持超时机制，用户调用API时可自定义设置超时时间。需要得到回复的消息，在发出60秒之后才收到回复消息的话，该回复消息会被丢弃。 #### DATAFIFO DATAFIFO是K230大小核在用户态进行大量数据交互(例如编码数据)时，使用的核间通讯组件。内部主要使用共享内存来完成数据的交互，数据传递的是指针，不会拷贝数据的内容，数据的收发通知依靠线程轮询来实现。 DATAFIFO 主要包含通路的打开、关闭、数据的写入和读出，以及其他控制命令 ## API 参考 ### IPCMSG 该功能模块提供以下API： - [kd_ipcmsg_add_service](#kd_ipcmsg_add_service) - [kd_ipcmsg_del_service](#kd_ipcmsg_del_service) - [kd_ipcmsg_try_connect](#kd_ipcmsg_try_connect) - [kd_ipcmsg_connect](#kd_ipcmsg_connect) - [kd_ipcmsg_disconnect](#kd_ipcmsg_disconnect) - [kd_ipcmsg_is_connect](#kd_ipcmsg_is_connect) - [kd_ipcmsg_send_only](#kd_ipcmsg_send_only) - [kd_ipcmsg_send_async](#kd_ipcmsg_send_async) - [kd_ipcmsg_send_sync](#kd_ipcmsg_send_sync) - [kd_ipcmsg_run](#kd_ipcmsg_run) - [kd_ipcmsg_create_message](#kd_ipcmsg_create_message) - [kd_ipcmsg_create_resp_message](#kd_ipcmsg_create_resp_message) - [kd_ipcmsg_destory_message](#kd_ipcmsg_destroy_message) #### kd_ipcmsg_add_service 【描述】 添加服务 【语法】 k_s32 kd_ipcmsg_add_service(const k_char\* pszServiceName, const [k_ipcmsg_connect_s](#k_ipcmsg_connect_s)* pstConnectAttr); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-----------------|-------------------------------|-----------| | pszServiceName | 服务的名称指针。。 | 输入 | | pstConnectAttr | 连接对端服务器的属性结构体。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|---------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#ipcmsg) | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 Service 可以添加多个，但不同的 service 不能使用相同的端口号，client 跟 service 是通 过相同的端口号来通信的，因此一个 service能对应一个 client 【举例】 无 【相关主题】 [kd_ipcmsg_del_service](#kd_ipcmsg_del_service) #### kd_ipcmsg_del_service 【描述】 删除服务 【语法】 k_s32 kd_ipcmsg_del_service(const k_char* pszServiceName); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-----------------|-------------------------------------------------------------------|-----------| | pszServiceName | 服务的名称指针。服务名称最大长度： K_IPCMSG_MAX_SERVICENAME_LEN。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|---------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#ipcmsg) | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 无 【举例】 无 【相关主题】 [kd_ipcmsg_create_resp_message](#kd_ipcmsg_create_resp_message) #### kd_ipcmsg_try_connect 【描述】 非阻塞方式建立连接 【语法】 k_s32 kd_ipcmsg_try_connect(k_s32\* ps32Id, const k_char\* pszServiceName, [k_ipcmsg_handle_fn_ptr](#k_ipcmsg_handle_fn_ptr) pfnMessageHandle); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-------------------|---------------------|-----------| | ps32Id | 消息通信 ID 指针。 | 输出 | | pszServiceName | 服务名称指针。 | 输入 | | pfnMessageHandle | 消息处理回调函数。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|---------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#ipcmsg) | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 无 【举例】 无 【相关主题】 [kd_ipcmsg_connect](#kd_ipcmsg_connect) [kd_ipcmsg_disconnect](#kd_ipcmsg_disconnect) #### kd_ipcmsg_connect 【描述】 阻塞方式建立连接 【语法】 k_s32 kd_ipcmsg_connect(k_s32\* ps32Id, const k_char\* pszServiceName, [k_ipcmsg_handle_fn_ptr](#k_ipcmsg_handle_fn_ptr) pfnMessageHandle); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-------------------|---------------------|-----------| | ps32Id | 消息通信 ID 指针。 | 输出 | | pszServiceName | 服务名称指针。 | 输入 | | pfnMessageHandle | 消息处理函数。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|---------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#ipcmsg) | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 无 【举例】 无 【相关主题】 [kd_ipcmsg_try_connect](#kd_ipcmsg_try_connect) [kd_ipcmsg_disconnect](#kd_ipcmsg_disconnect) #### kd_ipcmsg_disconnect 【描述】 断开连接 【语法】 k_s32 kd_ipcmsg_disconnect(k_s32 s32Id); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-----------|----------------|-----------| | s32Id | 消息通信 ID。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|---------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#ipcmsg) | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 无 【举例】 无 【相关主题】 [kd_ipcmsg_try_connect](#kd_ipcmsg_try_connect) [kd_ipcmsg_connect](#kd_ipcmsg_connect) #### kd_ipcmsg_is_connect 【描述】 消息通信是否连接状态。 【语法】 k_bool kd_ipcmsg_is_connect(k_s32 s32Id); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-----------|----------------|-----------| | s32Id | 消息通信 ID。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |----------|--------------| | K_TRUE | 连接状态。 | | K_FALSE | 非连接状态。 | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 无 【举例】 无 【相关主题】 #### kd_ipcmsg_send_only 【描述】 仅发送消息给对端，不接收对端的返回值 【语法】 k_s32 kd_ipcmsg_send_only(k_s32 s32Id, [k_ipcmsg_message_s](#k_ipcmsg_messsage_s) *pstRequest); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-------------|---------------------|-----------| | s32Id | 消息服务 ID。 | 输入 | | pstRequest | 消息结构体的指针。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |-------------|---------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#ipcmsg) | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 无 【举例】 无 【相关主题】 #### kd_ipcmsg_send_async 【描述】 发送异步消息。这个接口是非阻塞接口，发送消息到对端后就返回了，不会等待消息命令的处理过程。 如果调用此接口发送回复消息，则不需要对端回复，否则对端必须回复 【语法】 k_s32 kd_ipcmsg_send_async(k_s32 s32Id, [k_ipcmsg_message_s](#k_ipcmsg_messsage_s)* pstMsg, k_ipcmsg_resphandle_fn_ptr pfnRespHandle); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |----------------|------------------------------------------------------------------------|-----------| | s32Id | 消息服务 ID。 | 输入 | | pstMsg | 消息指针。 | 输入 | | pfnRespHandle | 消息回复处理函数。在发送回复消息时可以为 NULL，其他情况不允许为 NULL。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|---------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#ipcmsg) | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 无 【举例】 无 【相关主题】 #### kd_ipcmsg_send_sync 【描述】 发送同步消息。这个接口会阻塞等待对端消息命令处理完成后再返回。 【语法】 k_s32 kd_ipcmsg_send_sync(k_s32 s32Id, [k_ipcmsg_message_s](#k_ipcmsg_messsage_s)* pstMsg, [k_ipcmsg_message_s](#k_ipcmsg_messsage_s)** ppstMsg, k_s32 s32TimeoutMs); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |---------------|-------------------------|-----------| | s32Id | 消息服务 ID。 | 输入 | | pstMsg | 消息指针。 | 输入 | | ppstMsg | 回复消息的指针的指针。 | 输出 | | s32TimeoutMs | 超时时间。单位：ms。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|---------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#ipcmsg) | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 本接口超时的情况下，内部会调用 [kd_ipcmsg_destory_message](#kd_ipcmsg_destroy_message)将*ppstMsg（回复消 息）销毁一次，由于同一个消息不能重复销毁，所以本接口超时退出后不必再做销毁 回复消息的处理 【举例】 无 【相关主题】 #### kd_ipcmsg_run 【描述】 消息处理函数 【语法】 k_void kd_ipcmsg_run(k_s32 s32Id); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-----------|----------------|-----------| | s32Id | 消息服务 ID。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|------| | void | 无 | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 无 【举例】 无 【相关主题】 #### kd_ipcmsg_create_message 【描述】 创建消息 【语法】 [k_ipcmsg_message_s *](#k_ipcmsg_messsage_s)kd_ipcmsg_create_message(k_u32 u32Module, k_u32 u32CMD, k_void* pBody, k_u32 u32BodyLen); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-------------|------------------------------------------------------------|-----------| | u32Module | 模块 ID。由用户创建，用于区分不同模块的不同消息。 | 输入 | | u32CMD | u32CMD 命令 ID。由用户创建，用于区分同一模块下的不同命令。 | 输入 | | pBody | 消息体指针 | 输入 | | u32BodyLen | 消息体大小 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |-----------------------|------------------| | k_ipcmsg_message_s* | 消息结构体指针。 | | null | 消息创建失败 | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 无 【举例】 无 【相关主题】 [kd_ipcmsg_destory_message](#kd_ipcmsg_destroy_message) #### kd_ipcmsg_create_resp_message 【描述】 创建回复消息 【语法】 [k_ipcmsg_message_s](#k_ipcmsg_messsage_s)\* kd_ipcmsg_create_resp_message([k_ipcmsg_message_s](#k_ipcmsg_messsage_s)\* pstRequest, k_s32 s32RetVal, k_void* pBody, k_u32 u32BodyLen); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-------------|-------------------------|-----------| | pstRequest | 请求消息的指针。 | 输入 | | s32RetVal | 回复返回值。 | 输入 | | pBody | 回复消息的消息体指针。 | 输入 | | u32BodyLen | 回复消息的消息体大小。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |-----------------------|------------------| | k_ipcmsg_message_s* | 消息结构体指针。 | | null | 消息创建失败 | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 无 【举例】 无 【相关主题】 [kd_ipcmsg_destory_message](#kd_ipcmsg_destroy_message) #### kd_ipcmsg_destroy_message 【描述】 销毁消息 【语法】 k_void kd_ipcmsg_destroy_message([k_ipcmsg_message_s](#k_ipcmsg_messsage_s)* pstMsg); 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-----------|-------------|-----------| | pstMsg | 消息指针。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|------| | k_void | 无 | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_comm_ipcmsg.h k_ipcmsg.h - 库文件：libipcmsg.a 【注意】 不支持同一个消息重复销毁，否则会导致系统异常。 【举例】 无 【相关主题】 [kd_ipcmsg_create_message](#kd_ipcmsg_create_message) [kd_ipcmsg_create_resp_message](#kd_ipcmsg_create_resp_message) ### DATAFIFO 该功能模块提供以下API： - [kd_datafifo_open](#kd_datafifo_open) - [kd_datafifo_open_by_addr](#kd_datafifo_open_by_addr) - [kd_datafifo_close](#kd_datafifo_close) - [kd_datafifo_read](#kd_datafifo_read) - [kd_datafifo_write](#kd_datafifo_write) - [kd_datafifo_cmd](#kd_datafifo_cmd) #### kd_datafifo_open 【描述】 打开数据通路。 【语法】 k_s32 kd_datafifo_open([k_datafifo_handle](#k_datafifo_handle)\* Handle, [k_datafifo_params_s](#k_datafifo_params_s)\* pstParams) 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |------------|---------------------|-----------| | Handle | 数据通路句柄。 | 输出 | | pstParams | 数据通路参数指针。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|-------------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#datafifo)。 | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_datafifo.h - 库文件：libdatafifo.a 【注意】 无 【举例】 无 #### kd_datafifo_open_by_addr 【描述】 通过物理地址打开数据通路。 【语法】 k_s32 kd_datafifo_open_by_addr([k_datafifo_handle](#k_datafifo_handle) \*Handle, [k_datafifo_params_s](#k_datafifo_params_s) *pstParams, k_u64 u64Phyaddr) 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-------------|-----------------------|-----------| | Handle | 数据通路句柄。 | 输出 | | pstParams | 数据通路参数指针。 | 输入 | | u32PhyAddr | 数据缓存的物理地址。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|-------------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#datafifo)。 | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_datafifo.h - 库文件：libdatafifo.a 【注意】 无 【举例】 无 #### kd_datafifo_close 【描述】 关闭数据通路。 【语法】 k_s32 kd_datafifo_close([k_datafifo_handle](#k_datafifo_handle) Handle) 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-----------|-----------------|-----------| | Handle | 数据通路句柄。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|-------------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#datafifo)。 | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_datafifo.h - 库文件：libdatafifo.a 【注意】 关闭 DataFifo 的时候为了保证读写两端数据正常的释放，用户需要保证读端要读完DataFifo 中存在的数据，写端写完数据后需要额外调用一次[kd_datafifo_write](#kd_datafifo_write) (Handle, NULL) 触发写端的数据释放和读指针更新 【举例】 无 #### kd_datafifo_read 【描述】 读取数据。 【语法】 k_s32 kd_datafifo_read([k_datafifo_handle](#k_datafifo_handle) Handle, void** ppData) 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-----------|-------------------------|-----------| | Handle | 数据通路句柄。 | 输入 | | ppData | 读取的数据指针的指针。 | 输出 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|-------------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#datafifo)。 | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_datafifo.h - 库文件：libdatafifo.a 【注意】 无 【举例】 无 #### kd_datafifo_write 【描述】 写入数据。 【语法】 k_s32 kd_datafifo_write([k_datafifo_handle](#k_datafifo_handle) Handle, void* pData) 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-----------|-----------------|-----------| | Handle | 数据通路句柄。 | 输入 | | pData | 写入的数据。 | 输入 | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |---------|-------------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#datafifo)。 | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_datafifo.h - 库文件：libdatafifo.a 【注意】 当 pData 为 NULL 时，触发写端的数据释放回调函数，同时更新写端的读尾指针。 【举例】 无 #### kd_datafifo_cmd 【描述】 其他操作。 【语法】 k_s32 kd_datafifo_cmd([k_datafifo_handle](#k_datafifo_handle) Handle, [k_datafifo_cmd_e](#k_datafifo_cmd_e) enCMD, void* pArg) 【参数】 | **参数名称** | **描述** | **输入/输出** | |-----------|-----------------------|-----------| | Handle | 数据通路句柄。 | 输入 | | enCMD | 操作命令。 | 输入 | | pArg | 参数，详见【注意】。 | **输入/输出** | 【返回值】 | **返回值** | **描述** | |-------------|-------------------------------------| | 0 | 成功。 | | 非 0 | 失败，其值为[错误码](#datafifo)。 | 【芯片差异】 无 【需求】 - 头文件：k_datafifo.h - 库文件：libdatafifo.a 【注意】 控制命令和对应参数： | 命令 | 参数以及说明 | |------------------------------------------|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| | DATAFIFO_CMD_GET_PHY_ADDR | 返回 DATAFIFO 的物理地址，k_u64类型。 | | DATAFIFO_CMD_READ_DONE | 读端使用完数据后，需要调用这个更新读端的头尾指针。。 | | DATAFIFO_CMD_WRITE_DONE | 写端写完数据后，需要调用这个更新写端的写尾指针。无返回值，参数可以为 NULL。 | | DATAFIFO_CMD_SET_DATA_RELEASE \_CALLBACK | 数据释放回调函数。 | | DATAFIFO_CMD_GET_AVAIL_WRITE\_ LEN | 返回可写入的数据个数，k_u32 类型。 注意：由于需要保留一个数据项辅助buffer 管理，实际可用于缓存数据的长度比配置的 DATAFIFO 的长度u32EntriesNum* u32CacheLineSize）少一个数据项的长度（u32CacheLineSize）。 | | DATAFIFO_CMD_GET_AVAIL_READ_L EN | 返回可读取的数据个数，k_u32 类型 | 【举例】 无 ## 数据类型 ### IPCMSG 该模块有如下数据类型 - [K_IPCMSG_MAX_CONTENT_LEN](#k_ipcmsg_max_content_len) - [K_IPCMSG_PRIVDATA_NUM](#k_ipcmsg_privdata_num) - [K_IPCMSG_INVALID_MSGID](#k_ipcmsg_invalid_msgid) - [k_ipcmsg_connect_s](#k_ipcmsg_connect_s) - [k_ipcmsg_message_s](#k_ipcmsg_messsage_s) - [k_ipcmsg_handle_fn_ptr](#k_ipcmsg_handle_fn_ptr) #### K_IPCMSG_MAX_CONTENT_LEN 【说明】 定义消息体最长度。 【定义】 ```C #define K_IPCMSG_MAX_CONTENT_LEN (1024) ``` 【注意事项】 无 【相关数据类型及接口】 无 该模块有如下数据类型 #### K_IPCMSG_PRIVDATA_NUM 【说明】 定义消息体中私有数据最大个数。 【定义】 ```C #define K_IPCMSG_MAX\_ PRIVDATA_NUM (8) ``` 【注意事项】 无 【相关数据类型及接口】 无 #### K_IPCMSG_INVALID_MSGID 【说明】 定义无效消息 ID。 【定义】 ```C #define K_IPCMSG_INVALID_MSGID (0xFFFFFFFFFFFFFFFF) ``` 【注意事项】 无 【相关数据类型及接口】 无 #### k_ipcmsg_connect_s 【说明】 定义模块 ID 枚举类型。 【定义】 ```C typedef struct IPCMSG_CONNECT_S { k_u32 u32RemoteId; k_u32 u32Port; k_u32 u32Priority; } k_ipcmsg_connect_s; ``` 【成员】 | **成员名称** | **描述** | |--------------|----------------------------------------------------------------------| | u32RemoteId | 标示连接远端 CPU 的枚举值。 0：小核； 1：大核 | | u32Port | 消息通信用的自定义 port 号 取值范围：\[0, 512\] | | u32Priority | 消息传递的优先级。 取值范围： 0：普通优先级； 1：高优先级。 默认为 0 | 【注意事项】 无 【相关数据类型及接口】 [kd_ipcmsg_add_service](#kd_ipcmsg_add_service) #### k_ipcmsg_messsage_s 【说明】 定义消息结构体。 【定义】 ``` C typedef struct IPCMSG_MESSAGE_S { k_bool bIsResp; /**cat /proc/ipcm *---REMOTE NODE: ID=0, STATE: READY \|-RECV BUFFER, PHYS\<0x0000000000180000, 0x00079000\> \|-SEND BUFFER, PHYS\<0x0000000000100000, 0x00080000\> \|-Port \| State \| Send Count \| Recv Count \| Max Send Len \| Max Recv Len 1 Connected 15 15 320 608 *---LOCAL NODE: ID=1, STATE: ALIVE ``` 【调试信息分析】 记录当前ipcm模块的使用情况 【参数说明】 | **参数** | **描述** | | |--------------|---------------|----------------------------| | REMOTE NODE | ID | 远端处理器的ID号 | | | STATE | 远端处理器的状态。 | | | RECV BUFFER | 接收buffer的物理地址区间 | | | SEND BUFFER | 发送buffer的物理地址区间。 | | | Port | 端口号 | | | State | 端口连接状态 | | | Send Count | 发送次数 | | | Recv Count | 接收次数 | | | Max Send len | 最大发送的数据长度 | | | Max Recv len | 最大接收的数据长度 |