# K230视频输出API参考 ## 概述 VO（Video Output，视频输出）模块主动从内存相应位置读取视频和图形数据，并通过相应的显示设备输出视频和图形。芯片支持的显示/回写设备、视频层和图形层情况。 LAYER层支持： | | LAYER0 | LAYER1 | LAYER2 | |------------|--------------------|--------------------|---------------------------| | 输入格式 | YUV420 NV12 | YUV420 NV12 | YUV420 NV12 YUV422 NV16 ? | | 最大分辨率 | 1920x1080 | 1920x1080 | 1920x1080 | | 叠加显示 | 支持可配置叠加顺序 | 支持可配置叠加顺序 | 支持可配置叠加顺序 | | Rotation | √ | √ | - | | Scaler | √ | - | - | | Mirror | √ | √ | - | | Gray | √ | √ | - | | 独立开关 | √ | √ | √ | OSD 层支持 | | OSD0 | OSD1 | OSD2 | OSD3 | |--------------------|-----------------------------------------------------------|-----------------------------------------------------------|-----------------------------------------------------------|-----------------------------------------------------------| | 输入格式 | RGB888 RGB565 ARGB8888 Monochrome-8-bit RGB4444 RGB1555 | RGB888 RGB565 ARGB8888 Monochrome-8-bit RGB4444 RGB1555 | RGB888 RGB565 ARGB8888 Monochrome-8-bit RGB4444 RGB1555 | RGB888 RGB565 ARGB8888 Monochrome-8-bit RGB4444 RGB1555 | | 最大分辨率 | 1920x1080 | 1920x1080 | 1920x1080 | 1920x1080 | | 叠加显示 | 支持可配置叠加顺序 | 支持可配置叠加顺序 | 支持可配置叠加顺序 | 支持可配置叠加顺序 | | ARGB 265 等级ALPHA | √ | √ | √ | √ | | 独立开关 | √ | √ | √ | √ | ### 硬件描述本次硬件介绍是以evblp3 做的介绍 #### Mipi接口在evblp3 上的硬件引脚如下： ![图片包含图示描述已自动生成](images/d7197713d3821fdd3e5c0f2b10dfd5b1.png) - 屏幕触摸iic用的iic4 （scl：gpio7，sda gpio8） - 屏幕触摸 rst：gpio29， int：gpio30 - 屏幕的rst：gpio9，backlight：gpio31 - Mipi的引脚和屏幕的引脚一一对应 #### 实物图 ![图片包含游戏机, 电子, 电路描述已自动生成](images/69dbfc0ef3144c90f5978f1019482030.png) - 图中1为mipi接口，采用的是软排线 - 图中2为mipi信号测试点、包含四路data线和一路clk线 ### 软件描述视频输出软件配置分为3部分配置：phy 配置、dsi配置、VO配置， #### PHY的配置流程 phy的频率需要配置三个参数、计算PLL、配置voc、配置freq，根据这三个参数就可以确定txphy的频率，每一个的参数计算如下。 ##### 计算phy的pll 数据速率由 PLL 输出时钟相位频率的两倍给出：数据速率 (Gbps) = PLL Fout(GHz) \* 2，输出频率是输入参考频率和倍频/分频比的函数。计算phy 的pll共分为4种范围做的计算，不同的频率对应着不同的频率，它可以通过以下方式确定： | M | m+2 | |--------|-----| | N | n+1 | | Fclkin | 24M | For： ![文本, 信件描述已自动生成](images/e99b3eec46b58875ae936ea4ab23d86b.png) 然而在这个需要遵循下边的限制： ![图片包含文本描述已自动生成](images/cfd696fc1b6157fbf0220a4f1545a963.png) For： ![文本, 信件描述已自动生成](images/e0df5cfd79b26cd1c688cb8f82000188.png) For： ![文本, 信件描述已自动生成](images/fb853b016887c1d58cc45f4507d9276c.png) ![文本描述已自动生成](images/9cd0c8d3bd975f1f19a5eec9b846d00b.png) For： ![文本中度可信度描述已自动生成](images/659e3d039a5c3c623b3ffd6fb24ee777.png) 上边的每一个for 对应着一个pll的等级、不同的等级对应着不同的计算公式和限制，计算示例如下： Example： mipi 的速率为 445.5M：所以pll的速率就是222.75M，应该选择第二个公式，计算如下 222750000 = 1M / 2N = (m+2) / 2(n+1) \* 24000000 , 整理完成公式如下： 222.75n + 198.75 = 12m ，通过excel 计算如下： ![表格描述已自动生成](images/8ff8dac9c9f9b815001733e37e44e4cc.png) 得出来的m = 295 ，n = 15。配置pll中的m 和n都是整数值、如果所有的值都不是整数，就需要在m 和 n的值做加1和减1处理、反推回去看哪个频率理你需要的最近，再去验证是否可用，不可以就重复上边的操作。 ##### 配置phy的voc 配置phy 的voc 可以根据表格查询即可： ![表格描述已自动生成](images/174b1b96f4a280ab5350f4ed5452d43f.png) ![表格描述已自动生成](images/8e1970bbd7ffb862547feaf8a59cab48.png) Example： mipi 的速率为 445.5M：所以pll的速率就是222.75M，voc = 010111 = 0x17 ##### 配置freq 配置phy 的freq 可以根据表格查询即可： ![表格描述已自动生成](images/95941399975cca1c16253927129d8e19.png) ![表格描述已自动生成](images/22628c5b4acf510370e51188734fe172.png) ![表格描述已自动生成](images/4a233637850b4e84b5208317666c4314.png) Example： mipi 的速率为 445.5M：pll的速率就是222.75M，freq 选择0100101, 配置这个的时候需要将最高位bit\[7\] = 1，所有freq = 10100101= 0xa5 #### DSI的配置 DSI（Display Serial Interface）是MIPI 定义的一组通信协议的一部分联盟，主要实现 MIPI DSI 规范中定义的所有协议功能的数字控制器，包含了具有两个和四个通道的双向 PHY。 DSI在软件中主要配置屏幕显示用的timing和发送命令的功能。 ##### 配置显示器的timing 每个厂家的屏幕都会有一组时序用来做屏幕的控制，主要包含了帧的控制时序和一行的控制时序，如下图所示： ![图示描述已自动生成](images/01cabbb3d5c1dc60d0baa95a0f87104f.png) ![图示, 示意图描述已自动生成](images/507a7bd277508dc177ebb0c4cfb49b9e.png) DSI中也会用到这些参数、配置的时序和屏幕一致即可。 ##### DSI的命令下发需要dsi 先进入lp模式、然后就可以发送命令，需要的api如下： - [kd_mpi_dsi_set_lp_mode_send_cmd](#kd_mpi_dsi_set_lp_mode_send_cmd) - [kd_mpi_dsi_send_cmd](#kd_mpi_dsi_send_cmd) 发送的数据是按照8位发送的，会根据数量自动选择发送长包还是短包。 ##### DSI 的自测模式 DSI 自测模式会按照自己配置的dsi timing 产生color bar 的数据发送出去，这样不依赖vo从ddr读取数据，测试模式显示如下图： ![背景图案中度可信度描述已自动生成](images/25246d8f3ff85d6e9b1de1b03369fbb3.png) DSI 和vo之间采用的是24位接口，所以配置出来的color bar 是上图的效果，使用方法只需要配置完成dsi之后使能color bar即可，api如下 - [kd_mpi_dsi_set_test_pattern](#kd_mpi_dsi_set_test_pattern) #### VO的配置 VO（video output）主要是VO（Video Output，视频输出）模块主动从内存相应位置读取视频和图形数据，并通过相应的显示设备输出视频和图形，VO这部分包含两个配置、一个是timing 的配置、另一个是视频层的配置 ##### VO 时序配置 VO的时序配置和dsi 的时序配置采用的一样的配置参数，具体的行和列一样，看dsi timing 介绍即可 ##### V1.2.3.2 O的layer层配置 VO layer 层目前支持3个layer层、4个osd层。Layer层只能显示yuv的图像格式（layer0 和 layer1 支持的功能在[概述](#overview)中的图表）。 ##### VO 的回写功能配置 VO 还支持回写功能、这个可以验证VO配置的是否正确，VO配置完成之后会将数据写回到ddr 当中，方便验证VO的配置是否出现异常 #### VO模块的调试方法 ##### 屏幕的测试方法 - 可以通过LP命令配置屏幕进入自测模式、看产生的图像是否正常 - 通过LP命令读取屏幕寄存器看是否有返回 ##### DSI 的测试方法 - 配置完dsi之后，让屏幕进入自测模式，量取信号看时候正常，也可以看屏幕是否产生color bar 的图像 - 查看phy的err 状态寄存器、看是否有err 状态，可以通过proc查看 ##### VO的测试方法 - VO配置完成之后、打开writeback 功能，查看是否和配置的要求一致 - 读取DSI的err状态寄存器，查看VO和dsi之间数据传输是否出现underflow和overflow，如果出现、适当的调整timing再次尝试 ## API 参考 ### TXPHY 该功能模块提供以下API： - [kd_mpi_set_mipi_phy_attr](#kd_mpi_set_mipi_phy_attr) #### kd_mpi_set_mipi_phy_attr 【描述】设置phy 的频率【语法】 k_s32 kd_mpi_set_mipi_phy_attr(k_vo_mipi_phy_attr \*attr) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|--------------------|-----------| | attr | Phy 的频率结构描述 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 ### DSI 该功能模块提供以下API： - [kd_mpi_dsi_set_attr](#kd_mpi_dsi_set_attr) - [kd_mpi_dsi_enable](#kd_mpi_dsi_enable) - [kd_mpi_dsi_send_cmd](#kd_mpi_dsi_send_cmd) - [kd_mpi_dsi_read_pkg](#kd_mpi_dsi_read_pkg) - [kd_mpi_dsi_set_test_pattern](#kd_mpi_dsi_set_test_pattern) - [kd_mpi_dsi_set_lp_mode_send_cmd](#kd_mpi_dsi_set_lp_mode_send_cmd) #### kd_mpi_dsi_set_attr 【描述】配置dsi 属性参数【语法】 k_s32 kd_mpi_dsi_set_attr(k_display_mode \*attr)【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|--------------|-----------| | attr | dsi 属性参数 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_dsi_enable 【描述】打开dsi 【语法】 k_s32 kd_mpi_dsi_enable(void) 【参数】无【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_dsi_send_cmd 【描述】 Dsi 发送命令【语法】 k_s32 kd_mpi_dsi_send_cmd(k_u8 \*data, k_s32 cmd_len) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|------------|-----------| | data | 发送的数据 | 输入 | | cmd_len | 数据长度 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_dsi_read_pkg 【描述】 Dsi 读取命令【语法】 k_s32 kd_mpi_dsi_read_pkg(k_u8 \*rx_buf, k_s32 cmd_len) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|------------|-----------| | rx_buf, | 接受的数据 | 输入 | | cmd_len | 数据长度 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_dsi_set_test_pattern 【描述】配置dsi 进入自测模式【语法】 k_s32 kd_mpi_dsi_set_test_pattern(void) 【参数】、无【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_dsi_set_lp_mode_send_cmd 【描述】配置dsi 进入lp mode 发送命令【语法】 k_s32 kd_mpi_dsi_set_lp_mode_send_cmd(void) 【参数】无【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 ### VO - [kd_mpi_vo_init](#kd_mpi_vo_init) - [kd_mpi_vo_set_dev_param](#kd_mpi_vo_set_dev_param) - [kd_mpi_vo_enable_video_layer](#kd_mpi_vo_enable_video_layer) - [kd_mpi_vo_disable_video_layer](#kd_mpi_vo_disable_video_layer) - [kd_mpi_vo_enable](#kd_mpi_vo_enable) - [kd_mpi_vo_chn_insert_frame](#kd_mpi_vo_chn_insert_frame) - [kd_mpi_vo_chn_dump_frame](#kd_mpi_vo_chn_dump_frame) - [kd_mpi_vo_chn_dump_release](#kd_mpi_vo_chn_dump_release) - [kd_mpi_vo_osd_enable](#kd_mpi_vo_osd_enable) - [kd_mpi_vo_osd_disable](#kd_mpi_vo_osd_disable) - [kd_mpi_vo_set_video_osd_attr](#kd_mpi_vo_set_video_osd_attr) - [kd_mpi_vo_set_wbc_attr](#kd_mpi_vo_set_wbc_attr) - [kd_mpi_vo_enable_wbc](#kd_mpi_vo_enable_wbc) - [kd_mpi_vo_disable_wbc](#kd_mpi_vo_disable_wbc) - [kd_display_reset](#kd_display_reset) - [kd_display_set_backlight](#kd_display_set_backlight) - [kd_mpi_vo_set_user_sync_info](#kd_mpi_vo_set_user_sync_info) - kd_mpi_vo_draw_frame #### kd_mpi_vo_init 【描述】 Vo 初始化默认参数【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_init(void); 【参数】无【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_set_dev_param 【描述】 Dsi 发送命令【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_set_dev_param(k_vo_pub_attr \*attr) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|----------------------------------|-----------| | attr | 视频输出设备公共属性结构体指针。 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_enable_video_layer 【描述】配置layer 层属性参数【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_enable_video_layer([k_vo_layer](#k_vo_layer) layer) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|------------------------------------------------------|-----------| | layer | 视频输出视频层号取值范围【0 – K_MAX_VO_LAYER_NUM】 | 输入 | | attr | 视频层属性结构体指针 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_disable_video_layer 【描述】关闭视频层【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_disable_video_layer([k_vo_layer](#k_vo_layer) layer) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|------------------------------------------------------|-----------| | layer | 视频输出视频层号取值范围【0 – K_MAX_VO_LAYER_NUM】 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： - 库文件：【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_enable 【描述】打开vo 【语法】 k_u8 kd_mpi_vo_enable(void); 【参数】无【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： - 库文件：【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_chn_insert_frame 【描述】插入帧到vo的通道【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_chn_insert_frame(k_u32 chn_num, [k_video_frame_info](#k_video_frame_info) \*vf_info) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|----------------------|-----------| | chn_num | 通道数量 | 输入 | | vf_info | 视频帧的结构体指针。 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h k_video_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_chn_dump_frame 【描述】从vo 的通道中抓取一帧数据【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_chn_dump_frame(k_u32 chn_num, [k_video_frame_info](#k_video_frame_info) \*vf_info, k_u32 timeout_ms); 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |------------|--------------------|-----------| | chn_num | 通道id | 输入 | | vf_info | 视频帧的结构体指针 | 输入 | | timeout_ms | 超时时间 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h k_video_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_chn_dump_release 【描述】释放抓取帧【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_chn_dump_release(k_u32 chn_num, const [k_video_frame_info](#k_video_frame_info) \*vf_info); 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|--------------------|-----------| | chn_num | 通道id | 输入 | | vf_info | 视频帧的结构体指针 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件： mpi_vo_api.h k_video_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_osd_enable 【描述】打开osd层【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_osd_enable([k_vo_osd](#k_vo_osd) layer) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|----------------------------------------------------|-----------| | layer | 视频输出视频层号取值范围【0 – K_MAX_VO_OSD_NUM】 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_osd_disable 【描述】关闭osd层【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_osd_disable([k_vo_osd](#k_vo_osd) layer) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|----------------------------------------------------|-----------| | layer | 视频输出视频层号取值范围【0 – K_MAX_VO_OSD_NUM】 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_set_video_osd_attr 【描述】设置osd层属性【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_set_video_osd_attr([k_vo_osd](#k_vo_osd) layer, [k_vo_video_osd_attr](#k_vo_video_osd_attr) \*attr) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------------|----------------------------------------------------|-----------| | layer | 视频输出视频层号取值范围【0 – K_MAX_VO_OSD_NUM】 | 输入 | | osd 层属性参数 | osd 层属性参数 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_set_wbc_attr 【描述】设置回写属性【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_set_wbc_attr([k_vo_wbc_attr](#k_vo_wbc_attr) \*attr) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|--------------------|-----------| | attr | writeback 属性参数 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_enable_wbc 【描述】使能writeback 【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_enable_wbc(void) 【参数】无【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_disable_wbc 【描述】关闭writeback 【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_disable_wbc(void) 【参数】无【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_display_reset 【描述】复位视频输出子系统【语法】 k_s32 kd_display_reset(void) 【参数】无【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_display_set_backlight 【描述】复位屏幕和打开背光【语法】 k_s32 kd_display_set_backlight(void) 【参数】无【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_set_user_sync_info 【描述】设置用户接口时序信息，用于配置时钟源、时钟大小和时钟分频比【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_set_user_sync_info([k_vo_user_sync_info](#k_vo_user_sync_info) \*sync_info) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | | -------- | --------------- | --------- | | pre_div | 用户分频数 | 输入 | | clk_en | 分频enable 使能 | | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_vo_draw_frame 【描述】画框【语法】 k_s32 kd_mpi_vo_draw_frame([k_vo_draw_frame](#k_vo_draw_frame) \*frame) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------|----------------|-----------| | frame | 画框的属性参数 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h - 库文件：libvo.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_get_connector_info 【描述】获取connecor 连接器的数据结构通过连接类型【语法】 k_s32 kd_mpi_get_connector_info([k_connector_type](#k_connector_type) connector_type, [k_connector_info](#k_connector_info) \*connector_info) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------------|----------------|-----------| | connector_type | 连接器的类型 | 输入 | | connector_info | 连接器的数据结构 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h - 库文件：libvo.a libconnector.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_connector_open 【描述】获取connecor 连接器的数据结构通过连接类型【语法】 k_s32 kd_mpi_connector_open(const char \*connector_name) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------------|----------------|-----------| | connector_name | 连接器的设备节点 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | fd | 成功返回打开fd 的id | | 小于0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h - 库文件：libvo.a libconnector.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_connector_power_set 【描述】打开connector 的电源【语法】 k_s32 kd_mpi_connector_power_set(k_s32 fd, k_bool on) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------------|----------------|-----------| | fd | 连接器的设备节点 | 输入 | | on | 连接器设备的开关 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h - 库文件：libvo.a libconnector.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_connector_init 【描述】 vo connector 初始化【语法】 k_s32 kd_mpi_connector_init(k_s32 fd, [k_connector_info](#k_connector_info) info) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | |----------------|----------------|-----------| | fd | 连接器的设备节点 | 输入 | | info | 连接器初始化的参数 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功。 | | 非0 | 失败，参见错误码。 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h - 库文件：libvo.a libconnector.a 【注意】无【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_connector_get_negotiated_data 【描述】 Display驱动和显示器自动协商分辨率，协商成功后会将协商后的数据保存到negotiated_data变量【语法】 k_s32 kd_mpi_connector_get_negotiated_data(k_s32 fd, [k_connector_negotiated_data](#k_connector_negotiated_data) *negotiated_data); 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | | ----------------|----------------|-----------| | fd | 文件描述符 | 输入 | | negotiated_data | Display驱动和HDMI显示器协商后的数据 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | >= 1 | 成功，自适应成功后Display驱动支持的分辨率数量 | | -1 | 失败，参见错误码 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h - 库文件：libvo.a libconnector.a 【注意】 kd_mpi_connector_get_negotiated_data()仅仅只会和显示器进行协商，协商成功后不会将最佳分辨率设置到VO、DSI、HDMI模块上【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_connector_adapt_resolution 【描述】 Display驱动和显示器自动协商分辨率，协商成功后会将协商后的数据保存到negotiated_data变量，同时会将最佳的分辨率设置到VO、DSI、HDMI模块【语法】 k_s32 kd_mpi_connector_adapt_resolution(k_connector_type type, [k_connector_negotiated_data](#k_connector_negotiated_data) *negotiated_data) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | | ----------------|----------------|-----------| | type | 连接器的设备节点，HDMI接口通常设置为LT9611_MIPI_ADAPT_RESOLUTION | 输入 | | negotiated_data | Display驱动和HDMI显示器协商后的数据 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功 | | -1 | 失败，参见错误码 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h - 库文件：libvo.a libconnector.a 【注意】 1 kd_mpi_connector_adapt_resolution()内部通过调用kd_mpi_connector_get_negotiated_data()和显示器进行协商 2 当应用程序调用kd_mpi_connector_adapt_resolution()函数完成自适应设置后，仍然可以调用 kd_mpi_get_connector_info()、kd_mpi_connector_open()、kd_mpi_connector_power_set()、kd_mpi_connector_init()重新设置输出分辨率【举例】无【相关主题】无 #### kd_mpi_connector_set_mirror 【描述】设置屏幕mirror 功能【语法】 k_s32 kd_mpi_connector_set_mirror(k_s32 fd, k_connector_mirror mirror) 【参数】 | 参数名称 | 描述 | 输入/输出 | | ----------------|----------------|-----------| | fd | 文件描述符 | 输入 | | mirror | 屏幕mirror 的功能 | 输入 | 【返回值】 | 返回值 | 描述 | |--------|--------------------| | 0 | 成功 | | -1 | 失败，参见错误码 | 【芯片差异】无【需求】 - 头文件：mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h - 库文件：libvo.a libconnector.a 【注意】 1 kd_mpi_connector_adapt_resolution()内部通过调用kd_mpi_connector_get_negotiated_data()和显示器进行协商 2 当应用程序调用kd_mpi_connector_adapt_resolution()函数完成自适应设置后，仍然可以调用 kd_mpi_get_connector_info()、kd_mpi_connector_open()、kd_mpi_connector_power_set()、kd_mpi_connector_init()重新设置输出分辨率【举例】无【相关主题】无 ## 数据类型 ### VO #### k_vo_intf_sync 【说明】定义视频中的分辨率和帧率【定义】 typedef enum { K_VO_OUT_1080P30, K_VO_OUT_1080P60, } k_vo_intf_sync; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |------------------------|------------------------------------------------| | K_VO_OUT_1080P30 | 1080 是表示1920x1080 个pix。30 表示 30fps | | K_VO_OUT_1080P60 | 1080 是表示1920x1080 个pix。60 表示 60fps | | K_VO_OUT_1080x1920P30 | 1080x1920 是表示1080x1920 个pix。30 表示 30fps | | K_VO_OUT_11080x1920P60 | 1080x1920 是表示1080x1920 个pix。60 表示 60fps | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】 #### k_vo_intf_type 【说明】定义视频中的分辨率和帧率【定义】 typedef enum { K_VO_INTF_MIPI = 0, } k_vo_intf_type; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------------|-----------| | K_VO_INTF_MIPI | Mipi 接口 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】 #### k_pixel_format 【说明】显示中layer 支持的数据格式，下边结构体中只列举了显示支持的数据格式，并不是所有的数据格式【定义】 typedef enum { PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_420, PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_422, PIXEL_FORMAT_RGB_565, PIXEL_FORMAT_RGB_888, PIXEL_FORMAT_ARGB_8888, PIXEL_FORMAT_ARGB_4444, PIXEL_FORMAT_ARGB_1555, PIXEL_FORMAT_RGB_MONOCHROME_8BPP, } k_pixel_format; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------------------------------|-------------| | PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_420 | YUV420 NV12 | | PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_422 | YUV422 NV16 | | PIXEL_FORMAT_RGB_565 | RGB565 | | PIXEL_FORMAT_RGB_888 | RGB888 | | PIXEL_FORMAT_RGB_MONOCHROME_8BPP | 8 BIT RGB | | PIXEL_FORMAT_ARGB_8888 | ARGB8888 | | PIXEL_FORMAT_ARGB_4444 | ARGB4444 | | PIXEL_FORMAT_ARGB_1555 | ARGB1444 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_osd 【说明】 OSD 的数量和每一个osd 的编号【定义】 typedef enum { K_VO_OSD0, K_VO_OSD1, K_VO_OSD2, K_VO_OSD3, K_MAX_VO_OSD_NUM, } k_vo_osd; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |------------------|---------------------| | K_VO_OSD0 | 第0层osd | | K_VO_OSD1 | 第1层osd | | K_VO_OSD2 | 第2层osd | | K_VO_OSD3 | 第3层osd | | K_MAX_VO_OSD_NUM | Osd 层最大数量标志 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_layer 【说明】 layer 的数量和每一个layer的编号【定义】 typedef enum { K_VO_LYAER0 = 0, K_VO_LYAER1, K_VO_LYAER2, K_MAX_VO_LAYER_NUM, } k_vo_layer; 成员】 | 成员名称 | 描述 | |--------------------|-----------------------| | K_VO_LYAER0 | 第0层layer | | K_VO_LYAER1 | 第1层layer | | K_VO_LYAER2 | 第2层layer | | K_VO_LYAER3 | 第3层layer | | K_MAX_VO_LAYER_NUM | layer 层最大数量标志 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_rotation 【说明】 Layer rotation 支持的功能【定义】 typedef enum { K_ROTATION_0 = (0x01L \<\< 0), K_ROTATION_90 = (0x01L \<\< 1), K_ROTATION_180 = (0x01L \<\< 2), K_ROTATION_270 = (0x01L \<\< 3), } k_vo_rotation; 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_mirror_mode 【说明】 Layer mirror 支持的功能。【定义】 typedef enum { K_VO_MIRROR_NONE = (0x01L \<\< 4), K_VO_MIRROR_HOR = (0x01L \<\< 5), K_VO_MIRROR_VER = (0x01L \<\< 6), K_VO_MIRROR_BOTH = (0x01L \<\< 7), } k_vo_mirror_mode; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |------------------|-------------------------| | K_VO_MIRROR_NONE | Layer 不做mirror | | K_VO_MIRROR_HOR | Layer 只做水平mirrot | | K_VO_MIRROR_VER | Layer只做垂直mirror | | K_VO_MIRROR_BOTH | Layer做垂直和水平mirror | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_user_sync_info 【说明】用户自定义做时钟分频。【定义】 typedef struct { k_u32 ext_div; k_u32 dev_div; k_u32 clk_en; } k_vo_user_sync_info; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------|------------------| | ext_div; | Clkext 分频 | | dev_div | Clk 分频 | | clk_en | Display 时钟使能 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_point 【说明】定义坐标信息结构体。【定义】 typedef struct { k_u32 x; k_u32 y; }k_vo_point; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------|--------| | x | 横坐标 | | y | 纵坐标 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_size 【说明】定义大小信息结构体。【定义】 typedef struct { k_u32 width; k_u32 height; } k_vo_size; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------|------| | width | 宽度 | | height | 高度 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_video_layer_attr 【说明】定义 display layer 层属性【定义】 typedef struct { k_point display_rect; k_size img_size; k_pixel_format pixel_format; k_u32 stride; k_u32 uv_swap_en; k_u32 alptha_tpye; } k_vo_video_layer_attr; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |---------------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| | display_rect; | OSD图层的的起始位置 | | img_size | 图像分辨率结构体，即合成画面的尺寸 | | pixel_format | 视频层支持的数据格式 | | stride | 图像的stride | | uv_swap_en | Uv 交换 | | alptha_tpye | Alptha 的类型，仅osd层使用。分为固定alpha（可分为256等级）、以 RGB 中R作为alpha 通道、以 RGB 中G作为alpha 通道、以 RGB 中B作为alpha 通道、以alpha 通道作为alpha | 【注意事项】 alptha_tpye 仅对osd 层使用【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_wbc_attr 【说明】定义 writeback属性。【定义】 typedef struct { [k_vo_size](#k_vo_size) target_size; [k_pixel_format](#k_pixel_format) pixel_format; k_u32 stride; k_u32 y_phy_addr; } k_vo_wbc_attr; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |---------------|------------| | target_size | 回写的目标大小 | | pixel_format | 回写的数据格式 | | pixel_format | 数据格式 | | stride; | 回写的stride | | y_addr | 图像回写的物理地址 | 【注意事项】 y_addr 需要分配空间【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_pub_attr 【说明】配置视频输出设备的公共属性。【定义】 typedef struct { k_u32 bg_color; [k_vo_intf_type](#k_vo_intf_type) intf_type; [k_vo_intf_sync](#k_vo_intf_sync) intf_sync; [k_vo_display_resolution](#k_vo_display_resolution) \*sync_info; }k_vo_pub_attr; 【成员】 | | | |-----------|--------------------------| | 成员名称 | 描述 | | bg_color | 背景色 | | type | 接口类型，目前只支持mipi | | intf_sync | 视频中的分辨率和帧率 | | sync_info | 图像输出的时序 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_scaler_attr 【说明】定义 scaler 属性【定义】 typedef struct{ k_size in_size; k_size out_size; k_u32 stride; }k_vo_scaler_attr; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------|--------------------| | in_size | 输入的尺寸 | | out_size | 输出的尺寸 | | stride | 输入的stride | | y_addr | 图像回写的物理地址 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_draw_frame 【说明】定义画框的属性【定义】 typedef struct { k_u32 draw_en; k_u32 line_x_start; k_u32 line_y_start; k_u32 line_x_end; k_u32 line_y_end; k_u32 frame_num; }k_vo_draw_frame; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |--------------|--------------------------| | draw_en | 画框使能 | | line_x_start | X 方向的起始 | | line_y_start | y方向的起始 | | line_x_end | X方向的终点未知 | | line_y_end | y方向的终点未知 | | frame_num | 当前框的num号【0 - 16】 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_display_resolution 【说明】 Display timing属性。【定义】 typedef struct{ k_u32 pclk; k_u32 phyclk; k_u32 htotal; k_u32 hdisplay; k_u32 hsync_len; k_u32 hback_porch; k_u32 hfront_porch; k_u32 vtotal; k_u32 vdisplay; k_u32 vsync_len; k_u32 vback_porch; k_u32 vfront_porch; } k_vo_display_resolution; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |--------------|--------------------| | pclk | Vo 的pix clk 频率 | | phyclk | d-phy 的频率 | | htotal | 一行的总像素 | | hdisplay | 一行的有效像素个数 | | hsync_len | 行同步的像素个数 | | hback_porch | 后肩的像素个数 | | hfront_porch | 前肩的像素个数 | | vtotal | 总行数 | | vdisplay | 一帧有效的行数 | | vsync_len | 帧同步的像素个数 | | vback_porch | 后肩的行数 | | vfront_porch | 前肩的行数 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_mipi_phy_attr 【说明】定义 mipi phy 频率的结构体【定义】 typedef struct { k_u32 n; k_u32 m; k_u32 voc; k_u32 phy_lan_num; k_u32 hs_freq; }k_vo_mipi_phy_attr; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |-------------|----------------| | n | Pll 系数 | | m | Pll 系数 | | voc | Pll 系数 | | hs_freq | Phy 的频率范围 | | phy_lan_num | Phy 的lan 数量 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_video_osd_attr 【说明】配置osd层的公共属性。【定义】 typedef struct { [k_vo_point](#k_vo_size) display_rect; [k_vo_size](#k_vo_size) img_size; [k_pixel_format](#k_pixel_format) pixel_format; k_u32 stride; k_u8 global_alptha; } k_vo_video_osd_attr; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |---------------|------------| | display_rect | 位置信息 | | img_size | 有效的size | | pixel_format | 数据格式 | | stride; | Stride | | global_alptha | 透明度 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_video_frame_info 【说明】一帧的信息。【定义】 typedef struct { k_video_frame v_frame; k_u32 pool_id; k_mod_id mod_id; } k_video_frame_info; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------|-------------| | v_frame | 帧的信息 | | pool_id | VB pool ID | | mod_id | Video帧的id | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_connector_type 【说明】连接屏幕的类型。【定义】 typedef enum { HX8377_V2_MIPI_4LAN_1080X1920_30FPS; LT9611_MIPI_4LAN_1920X1080_60FPS; LT9611_MIPI_4LAN_1920X1080_30FPS; } k_connector_type; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------|-----------------------------------------------| | v_frame | 帧的信息 | | HX8377_V2_MIPI_4LAN_1080X1920_30FPS | hx8377屏幕初始化 | | LT9611_MIPI_4LAN_1920X1080_60FPS | hdmi 1080p60 初始化 | | LT9611_MIPI_4LAN_1920X1080_30FPS | hdmi 1080p30 初始化 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_dsi_lan_num 【说明】 dsi 的 lane 数量。【定义】 typedef enum { K_DSI_1LAN = 0, K_DSI_2LAN = 1, K_DSI_4LAN = 3, } k_dsi_lan_num; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------|-------------| | K_DSI_1LAN | 1线模式 | | K_DSI_2LAN | 2线模式 | | K_DSI_4LAN | 4线模式 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_dsi_work_mode 【说明】 dsi 的工作模式【定义】 typedef enum{ K_BURST_MODE = 0, K_NON_BURST_MODE_WITH_SYNC_EVENT = 1, K_NON_BURST_MODE_WITH_PULSES = 2, } k_dsi_work_mode; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------|-------------| | K_BURST_MODE | dsi 工作在brust mode | | K_NON_BURST_MODE_WITH_SYNC_EVENT | dsi 工作在 non brust event mode | | K_NON_BURST_MODE_WITH_PULSES | dsi 工作在 non brust pulses mode | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_vo_dsi_cmd_mode 【说明】 dsi 发送命令的模式。【定义】 typedef enum { K_VO_LP_MODE, K_VO_HS_MODE, } k_vo_dsi_cmd_mode; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------|-------------| | K_VO_LP_MODE | lp 模式发送命令 | | K_VO_HS_MODE | hs 模式发送命令 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_connectori_phy_attr 【说明】 connector 连接器配置phy 的信息。【定义】 typedef struct { k_u32 n; k_u32 m; k_u32 voc; k_u32 hs_freq; } k_connectori_phy_attr; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------|-------------| | n | Pll 系数 | | m | Pll 系数 | | voc | Pll 系数 | | hs_freq | Phy 的频率范围 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_connector_info 【说明】连接器的信息。【定义】 typedef struct { const char *connector_name; k_u32 screen_test_mode; k_u32 dsi_test_mode; k_u32 bg_color; k_u32 intr_line; [k_dsi_lan_num](#k_dsi_lan_num) lan_num; [k_dsi_work_mode](#k_dsi_work_mode) work_mode; [k_vo_dsi_cmd_mode](#k_vo_dsi_cmd_mode) cmd_mode; [k_connectori_phy_attr](#k_connectori_phy_attr) phy_attr; [k_vo_display_resolution](#k_vo_display_resolution) resolution; [k_connector_type](#k_connector_type) type; } k_connector_info; 【成员】 | 成员名称 | 描述 | |----------|-------------| | v_frame | 帧的信息 | | pool_id | VB pool ID | | mod_id | Video帧的id | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_connector_negotiated_data 【说明】 Display驱动和HDMI显示器协商后的数据【定义】 ```C typedef struct { k_u32 connection_status; k_u32 negotiated_count; k_connector_type negotiated_types[256]; } k_connector_negotiated_data; ``` 【成员】 | 成员名称 | 描述 | | --- | --- | | connection_status | HDMI接口连接状态 | | negotiated_count | Display驱动和HDMI显示器协商后，Display驱动支持的分辨率数量 | | negotiated_types[256] | Display驱动和HDMI显示器协商后，Display驱动支持的分辨率列表, negotiated_types[0]表示最佳分辨率 | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 #### k_connector_mirror 【说明】 Display驱动的mirror 功能【定义】 ```C typedef enum { K_CONNECTOR_MIRROR_HOR = 1, K_CONNECTOR_MIRROR_VER, K_CONNECTOR_MIRROR_BOTH, }k_connector_mirror; ``` 【成员】 | 成员名称 | 描述 | | --- | --- | | K_CONNECTOR_MIRROR_HOR | 横向mirror | | K_CONNECTOR_MIRROR_VER | 纵向mirror | | K_CONNECTOR_MIRROR_BOTH| 横向和纵向都mirror | 【注意事项】无【相关数据类型及接口】无 ## 错误码表 41 VO API 错误码 | 错误代码 | 宏定义 | 描述 | |------------|------------------------|----------------| | 0xa00b8006 | K_ERR_VO_NULL_PTR | 参数空指针错误 | | 0xa00b8001 | K_ERR_VO_INVALID_DEVID | 无效dev id | | 0xa00b8002 | K_ERR_VO_INVALID_CHNID | 无效 chn id | | 0xa00b8005 | K_ERR_VO_UNEXIST | 视频缓存不存在 | | 0xa00b8004 | K_ERR_VO_EXIST | 视频缓存存在 | | 0xa00b8003 | K_ERR_VO_ILLEGAL_PARAM | 参数设置无效 | | 0xa00b8010 | K_ERR_VO_NOTREADY | vo还未就绪 | | 0xa00b8012 | K_ERR_VO_BUSY | 系统忙 | | 0xa00b8007 | K_ERR_VO_NOT_CONFIG | 不允许配置 | | 0xa00b8008 | K_ERR_VO_NOT_SUPPORT | 不支持的操作 | | 0xa00b8009 | K_ERR_VO_NOT_PERM | 操作不允许 | | 0xa00b800c | K_ERR_VO_NOMEM | 分配内存失败 | | 0xa00b800d | K_ERR_VO_NOBUF | 没有buff | | 0xa00b800e | K_ERR_VO_BUF_EMPTY | Buf 为空 | | 0xa00b800f | K_ERR_VO_BUF_FULL | Buf 为满 | | 0xa00b8011 | K_ERR_VO_BADADDR | 错误的地址 | | 0xa00b8012 | K_ERR_VO_BUSY | 系统忙 |