# 图像传感器支持列表

当前 SDK 中已内置了多种不同型号图像传感器的驱动支持，列表如下：

| 型号 | 支持 Timing List |
| :--- | :--- |
| GC2093 | 1920x1080@30、1920x1080@60、1280x960@90、1280x720@90 |
| OV5647 | 2592x1944@10、1920x1080@30、1280x960@45、1280x720@60、640x480@90 |
| IMX335 | 1920x1080@30、2592x1944@30 |
| SC132GS | 1080x1280@30、640x480@30 |
| XS9950 | 1280x720@30 |
| BF3238 | 1920x1080@30、1280x960@30 |
| OV13850 | 3840x2160@7(2 lane模式) |

> 注意：
>
> - 支持列表会随着代码迭代持续更新
> - 4K Sensor 限制：当使用 4K 分辨率 Sensor（如 OV13850，采集分辨率超过 3072×2160）时，VICAP 需配置为 `VICAP_WORK_SW_TILE_MODE` 工作模式，且**仅支持一路 Sensor 输入**，无法与其他 CSI 接口上的摄像头同时采集。

## 如何适配一个新 Sensor

Sensor 的驱动接入、menuconfig 开关、模式定义、应用层对接等完整流程，请参考：

- [如何适配 Sensor](../advanced_development_guide/how_to_add_sensor.md)
- [如何进行 ISP 标定](../advanced_development_guide/how_to_calibrate_isp.md)
- [如何进行 ISP 调优](../advanced_development_guide/how_to_tune_isp.md)

## 板端验证

确认镜像中已启用目标 Sensor 驱动后，可在板端执行 `list_sensor` 查看已支持的摄像头和模式，再运行对应的 VICAP/Sensor 示例进行验证。