nanotracker
nanotracker
- 适用芯片：k230
- 功能类型：目标检测
- 应用场景：演示
- 下载次数：55
# 硬件支持
CANMV-K230 或者 EVB-K230
# 使用方法
1、烧录固件到板子上：
CANMV-K230固件下载地址：https://kendryte-download.canaan-creative.com/developer/k230/k230_canmv_sdcard_V1.1_nncase_V2.4.0.img.gz
EVB-K230固件下载地址：https://kendryte-download.canaan-creative.com/developer/k230/k230_evb_sdcard_V1.1_nncase_V2.4.0.img.gz
2、复制zip包到K230上并在小核解压。
3、在大核进入该文件夹下并执行以下命令，会对特定目标进行跟踪。
若您使用的为CANMV-K230板子，请执行以下命令：
```
#视频流推理：（canmv_nanotracker_isp.sh）
./canmv_nanotracker.elf cropped_test127.kmodel nanotrack_backbone_sim.kmodel nanotracker_head_calib_k230.kmodel 127 255 0.1 0
```
若您使用的为EVB-K230板子，请执行以下命令：
```
#视频流推理：（evb_nanotracker_isp.sh）
./evb_nanotracker.elf cropped_test127.kmodel nanotrack_backbone_sim.kmodel nanotracker_head_calib_k230.kmodel 127 255 0.1 0
```
# 操作步骤
### 框定目标
当屏幕显示绿色框时，请将目标移入框中。
### 移动目标
当绿色框变为红色框时，即可移动目标。
需要注意的是，千万不要移动太快，否则小tracker可能会跟不上。
**注意：** 本应用仅提供一个示例实现，如需更高精度或更优体验，可通过调整阈值或自行替换相应的模型文件。