我现在在sd卡保存了一张图片想在想用摄像头再拍一张做对比

Question

What steps will reproduce the problem?
该问题的重现步骤是什么？
1.sdcard中已经存在保存好的YUV420SP格式文件，为开发板抓取并拍照的文件。
2.如何通过开发板读取已经保存好的文件，没有找到对应的功能函数。
3.新拍摄的照片想通过对比确认是否异常这种需求是否需要进行模型学习。
4.canmv的ide中例程sensor目录下的snapshot_and_save文件的py文件保存在开发板后，开发板上电没有抓取并保存图片，但是ide下运行会生成抓取的照片文件。这个也不是很懂，为什么上电没有自动运行。
What is the expected output? What do you see instead
希望获得指点如何读取已有的图片文件。希望了解两张图片做比较判断差异的时候是否需要进行模型学习。

What version of the product are you using? On what operating system?
硬件为K230。固件版本CanMV-K230_micropython_v1.0_sdk_v1.6_nncase_v2.8.3(创乐博V3.0)。
图片获取是参照canmv的ide中例程sensor目录下的snapshot_and_save文件所保存

Are there any error messages or logs?
没有错误信息。

What have you tried to resolve the issue?
尝试了很多方法，但是存储的py文件，开发板上电都没有运行并生成图片文件。

Please provide any additional information (e.g., code snippets, configuration settings, screenshots):
请提供其他相关信息（如代码片段、配置文件、截图等）。

Wy001 · Answer

可以把捕捉的图片存成bin文件，然后读取显示，代码如下：

from media.sensor import *
from media.display import *
from media.media import *
import os,sys,gc
import ulab.numpy as np
import image
import time

def read_bin(bin_path,width,height):
    with open(bin_path, 'rb') as f:
        data = f.read()
    data_ori = np.frombuffer(data, dtype=np.uint8).reshape((width,height,3))
    print(data_ori.shape)
    img=image.Image(width, height, image.RGB888, alloc=image.ALLOC_REF,data =data_ori)
    return img
    
def save_snapshot_bin(width,height,save_bin):
    try:
        sensor = Sensor(fps=30)
        # sensor reset
        sensor.reset()
        # set hmirror
        # sensor.set_hmirror(False)
        # sensor vflip
        # sensor.set_vflip(False)
    
        # set chn1 output format
        sensor.set_framesize(width = width, height = height, chn = CAM_CHN_ID_1)
        sensor.set_pixformat(Sensor.RGB888, chn = CAM_CHN_ID_1)
    
        # use hdmi as display output
        Display.init(Display.VIRT, to_ide = True)
        # init media manager
        MediaManager.init()
        # sensor start run
        sensor.run()
    
        # drop 100 frames
        for i in range(100):
            img=sensor.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_1)
            Display.show_image(img)
    
        # snapshot and save
        img = sensor.snapshot(chn = CAM_CHN_ID_1)
    
        img_np=img.to_rgb888().to_numpy_ref()
        print(img_np.shape)
        
        with open(save_bin, "wb") as file:
            file.write(img_np.tobytes())
            print('Success!')
        file.close()
    except KeyboardInterrupt as e:
        print(f"user stop")
    except BaseException as e:
        print(f"Exception '{e}'")
    finally:
        # sensor stop run
        if isinstance(sensor, Sensor):
            sensor.stop()
        # deinit display
        Display.deinit()
        os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
        time.sleep_ms(100)
        # release media buffer
        MediaManager.deinit()
        

if __name__=="__main__":
    bin_path="/sdcard/examples/output.bin"
    width=640
    height=480
    mode="show" # "save" or "show"
    if mode=="save":
        save_snapshot_bin(width,height,bin_path)
    elif mode=="show":
        img=read_bin(bin_path,width,height)
        try:
            img.compress_for_ide()
            gc.collect()
        except Exception as e:
            sys.print_exception(e)
    else:
        pass

我现在在sd卡保存了一张图片 想在想用摄像头再拍一张做对比

1 Answers

我现在在sd卡保存了一张图片想在想用摄像头再拍一张做对比