请问K230接两个设想头，该怎么实现同步曝光呢？

这个比较麻烦、
如果要保持图像完全同步的话、得用sensor 的主从模式，clk 采用同源，这样才可以保证sensor 完全同步

下边的是设置曝光时间的同步
我们的isp 只有一组pipe、是分时复用的、理论来说输入都是30fps，两个时间差曝光大概是15ms 左右、你的场景是双目，环境拍到的光照应该差不多，如果你想做到完全同步、你可以只控制一个sensor 的 曝光和 gain、在通过这个sensor 设置gain 的时候直接设置另一个sensor 的曝光和gain、同时需要将原来sensor 的曝光和gain 的函数中处理去掉