k_datafifo_handle handle;
k_datafifo_params_s writer_params = {10, 1024, K_TRUE, DATAFIFO_WRITER};
kd_datafifo_open(&handle, &writer_params); // code: K_DATAFIFO_ERR_NOT_PERM
datafifo核间通信模块打开数据通路返回状态码不允许进行读写操作
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datafifo需要大小核同时初始化才能正常打开，可参考demo 实现：
k230_sdk/src/common/cdk/user/component/datafifo/sample/sample_reader
k230_sdk/src/common/cdk/user/component/datafifo/sample/sample_writer
嗷嗷，但还是有点不明白的地方。如果是同时初始化，另一方调用kd_datafifo_open_by_addr时的物理地址是从哪来的，看示例好像是通过命令行参数传递的，但这样好像大小核程序间没有关联。