在K230 linux SENSOR 移植指南中给出了K230移植普通摄像头的教程，mipi读取的时ISP后的数据，但如果我想在k230里面移植自己的摄像头，通过mipi接口读取cif节点的raw数据，然后自己raw数据进行解码处理，请问由人知道如何实现mipi读取cif节点的raw数据吗？
如果有其他系统的移植指导资料，例如RT-Smart、CanMV或者Linux+RT-Smart的都可以
在K230 linux SENSOR 移植指南中给出了K230移植普通摄像头的教程，mipi读取的时ISP后的数据，但如果我想在k230里面移植自己的摄像头，通过mipi接口读取cif节点的raw数据，然后自己raw数据进行解码处理，请问由人知道如何实现mipi读取cif节点的raw数据吗？
如果有其他系统的移植指导资料，例如RT-Smart、CanMV或者Linux+RT-Smart的都可以
