如何在K230上移植 mipi sensor，然后读取mipi接口的raw数据

问题描述

我想在K230上移植一个 1通道 的 mipi 摄像头，这个摄像头输出的不是帧图像数据，而是一个事件流，所以需要通过 mipi 读取它的 RAW 数据自己解码使用,如何实现这个过程？有人知道吗？

期待结果

给出移植的教程，CanMV、linux平台、RT-Smart或者Linux+RT-Smart的都可以

软硬件版本信息

CanMV-K230-LP4-V3.0