sensor 移植疑问——配置文件如何编写，有没有教程文档？

疑问

在嘉楠的 K230 Sensor 移植指南中，提到了“.xml”、“.manual.json”和“.auto.json”这3个配置文件，请问关于这3个文件如何编写有没有相对应的教程文档？以及提到的“可以通过相关工具修改导出”是什么工具？有没有对应的链接？

软硬件版本信息

嘉楠CanMV K230 V3P0