ai和循迹双线程工作初始化该怎么处理

重现步骤
（如智能送药小车）AI和循迹双线程工作，初始化报错的问题一直解决不了，该如何解决

期待结果和实际结果
AI与循迹功能显示在一个图像里边且没有初始化报错

软硬件版本信息
庐山派和最新固件

尝试解决过程
一直尝试自己写的循迹初始化和AI调用的固件库初始化能不相互冲突

补充材料