重现步骤
1.看官方文档YOLO大作战 此前我已经配好了YOLOv5的环境（没看官方给的了） 已有320320的best.pt文件
2.配置环境 转换 一一配置好 开始转换模型 指定320320 转换过成warn error都是0（test_yolov5）
3.部署到k230 在官方检测实时视频脚本的基础上（YOLO部分完全按照官方例程） 可以检测到目标 但获取角点数据有误 具体表现为320*320的模型 原模型的x坐标能超出320 裁剪了也没用 导致求解中心点有吾 目标偏左较多yaw才归零
期待结果和实际结果
角点数据应该在320范围内 实际上超出 导致解算错误
软硬件版本信息
嘉立创庐山派 固件：CanMV_K230_LCKFB_micropython_PreRelease_nncase_v2.9.0.img
错误日志
就是用打印 然后x坐标超出了320
尝试解决过程
裁剪了 但是也没有细究
补充材料
没截图
YOLO检测得到的是框的坐标，角点检测可以使用cv_lite，具体参考API文档：https://www.kendryte.com/k230_canmv/zh/main/zh/api/cv_lite/cv_lite.html#rgb888-find-rectangles-with-corners
烧录最新的daliy_build固件，可以在sdcard/exampels/23-CV_Lite目录下找到示例。
emm 原YOLOv5训练出来的.pt是包含四角点的坐标的 你说的框的坐标具体是什么坐标 哪个点还是？
if detection:
coords = detection[0]
scale_x = rgb888p_size[0] / model_input_size[0]
scale_y = rgb888p_size[1] / model_input_size[1]
x1 = int(coords[0] * scale_x)
y1 = int(coords[1] * scale_y)
x2 = int(coords[2] * scale_x)
y2 = int(coords[3] * scale_y)
top_left, top_right = (x1, y1), (x2, y1)
bottom_left, bottom_right = (x1, y2), (x2, y2)
框指的是xywh，左上角坐标和框的宽高，通过这几个值你可以计算出矩形框的四个点坐标，有了框的四角坐标，可以得到中心点的坐标。另外你可能对角点认识有问题，检测框的四个角坐标和目标的角点坐标不是一回事。
ok 谢谢了 我识别的不是矩形框
