K230 CanMV MicroPython 的image类涉及标量输入的方法，如加减乘除、融合、与或等基本运算[.add() .sub() .div() .mul() .get_similarity .blend]，使用方法是？

Question

根据API文档，image类部分方法允许使用标量输入：
**image.add(image[, mask=None])将两个图像按像素进行加法运算。
image：可以是图像对象、未压缩的图像文件路径（bmp/pgm/ppm），或标量值。标量值可以是 RGB888 元组或基础像素值（例如，灰度图像的 8 位灰度值）。

实际使用image类处理图像与标量输入的运算时，发现标量输入并不按照预期的处理得到结果

比如image是一个三个像素的灰度值(10,20,30),image.add(3)并不是每个像素加3,得到(13,23,33),而是保持不变.测试发现应该时标量值x的运算是image+int（(x-8)/8.3），且运算过程会受到255截断即虽多加32。这个输入的标量值必须为int整数形式，浮点数不行
对两个图像运算是正常的
对其他乘除减法，融合等方法[.add() .sub() .div() .mul() .get_similarity .blend]测试都有类似的现象,.max .min .difference..replace, b_and还没测试，应该也是一样的

测试代码如下：

from media.media import *
from media.sensor import *
from media.display import *


WIDTH = 8
HEIGHT = 6
Display.init(Display.VIRT, to_ide = True, osd_num = 3, width=WIDTH, height=6)
MediaManager.init()
data = bytearray([i for i in range(WIDTH)])
print("data:", data)
img = image.Image(WIDTH, 1, image.GRAYSCALE, copy_to_fb=True, data=data)

print("像素值:", [img.get_pixel(x, 0) for x in range(WIDTH))
for i in range(0, 300, 1):
    img = image.Image(WIDTH, 1, image.GRAYSCALE, copy_to_fb=True, data=data)
    add_img = img.add(i)
    print(i, "实际浮点值:", [add_img.get_pixel(x,0) for x in range(WIDTH)])

请问

怎样能实现正常的运算，这个方法处理标量的正确输入是怎样的？
实现输入为浮点数的运算，比如乘以1.2，后取整是否可能？
这个方法应该是在CPU大核里面计算的吧，相比于使用KPU的模型进行此类运算，哪种速度更快，哪种功耗更低？

软硬件版本信息
硬件型号:CanMV-K230-V1.1
固件文件：CanMV_K230_V1P0_P1_micropython_v1.3-0-g8dd764f_nncase_v2.9.0.img
CanMV IDE: 4.0.7-0

Wy001 · Answer

你好，API中写的是两个图像逐位加，而不是图像加标量：
参考代码：

from media.media import *
from media.sensor import *
from media.display import *


WIDTH = 8
HEIGHT = 6

data = bytearray([i for i in range(WIDTH)])
print("data:", data)

img = image.Image(WIDTH, 1, image.GRAYSCALE, copy_to_fb=True, data=data)
print(img)

print("像素值:", [img.get_pixel(x, 0) for x in range(WIDTH)])
img = image.Image(WIDTH, 1, image.GRAYSCALE, copy_to_fb=True, data=data)
for i in range(0, 10, 1):
    img = img.add(img)
    print(i, "实际浮点值:", [img.get_pixel(x,0) for x in range(WIDTH)])

K230 CanMV MicroPython 的image类涉及标量输入的方法，如加减乘除、融合、与或等基本运算[.add() .sub() .div() .mul() .get_similarity .blend]，使用方法是？

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