如何在K230上用MicroPython实现串口通信

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问题描述

串口（UART）作为嵌入式开发中最常用的通信接口，是设备间数据传输的“桥梁”！
想快速掌握 K230 的串口使用技巧？这篇指南帮你轻松上手👇

一、芯片串口资源

K230芯片内置5个独立UART硬件模块：

  • UART0被系统调试串口占用
  • UART1~4开放给用户自由配置

可以根据自己的板子情况，选择TX和RX并配置成UART使用

串口号 引脚组1 引脚组2 引脚组3
UART1 TX：GPIO3
RX：GPIO4		 TX：GPIO9
RX：GPIO10		 TX：GPIO40
RX：GPIO41
UART2 TX：GPIO5
RX：GPIO6		 TX：GPIO11
RX：GPIO12		 TX：GPIO44
RX：GPIO45
UART3 TX：GPIO50
RX：GPIO51		 TX：GPIO32
RX：GPIO33		 TX：GPIO28
RX：GPIO29
UART4 TX：GPIO36
RX：GPIO37		 TX：GPIO48
RX：GPIO49

需通过芯片 GPIO 进行配置，非开发板引出的引脚顺序（需按芯片原生定义操作）

二、准备工作

  1. K230开发板（确保已烧录CanMV固件）
  2. CanMV IDE
  3. 杜邦线（连接K230与其他设备）

三、硬件准备

将K230开发板（我们用庐山派示例）与目标设备（我们用树莓派PICO为例）按以下方式连接：
庐山派提供了双排针扩展，可以看到这里UART1~4有扩展出来供大家使用。

我们以UART1为例，说明与PICO的连接。在这里UART1对应GPIO3和GPIO4，需要把这两个GPIO配置成串口。

image.png

PICO我们选择UART0，对应PICO的GP0和GP1

K230 引脚 方向 PICO 引脚
TX (GPIO3) → RX (GP0)
RX (GPIO4) ← TX (GP1)
GND ↔ GND

物理连接如下图所示：
image.png

四、MicroPython 串口通信代码

打开CanMV IDE，连接K230，Copy本示例代码（K230完成数据发送的任务）：

from machine import UART
from machine import FPIOA
import time

# 实例化FPIOA
from machine import FPIOA
fpioa = FPIOA()

#设置pin3为串口1发送管脚
fpioa.set_function(3, fpioa.UART1_TXD)
#设置pin4为串口1接收管脚
fpioa.set_function(4, fpioa.UART1_RXD)

#UART: baudrate 115200, 8bits, parity none, one stopbits
uart = UART(UART.UART1, baudrate=115200, bits=UART.EIGHTBITS, parity=UART.PARITY_NONE, stop=UART.STOPBITS_ONE)
#打印串口配置
print(uart)

i=0
while True:
    #print( "xxx %d" % (0) )
    uart.write("i={0}".format(i))
    i=i+1
    time.sleep(0.1)

可以看到PICO把接收到的数据不停的打印在串口上：
image.png

五、测试与调试

如果在使用过程中遇到问题，可以尝试以下手段调试：

1. 连接电脑验证：

用USB转TTL模块连接K230的调试串口（通常为UART0）。
打开串口调试工具（波特率115200），运行代码，查看输出。

2. 与其他设备通信：

将K230的TX/RX连接到目标设备（如PICO）。
在目标设备上运行串口回环程序，验证双向通信。

3. 常见问题：

无响应：检查引脚连接是否正确，波特率是否一致。
乱码：可能是波特率不匹配或硬件干扰，尝试降低波特率。

六、总结

通过MicroPython，K230可以轻松实现串口通信，无需复杂编译，直接用脚本快速开发！无论是连接传感器、控制器还是其他开发板，串口都是最基础且实用的通信方式。赶紧动手试试吧～

庐山派CanMV镜像下载：
https://www.kendryte.com/zh/resource?selected=0-0-3-0

庐山派官方UART参考资料：
https://wiki.lckfb.com/zh-hans/lushan-pi-k230/basic/uart.html

mreakCan11
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