K230 可以支持OpenCV手眼标定算法吗?

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问题描述


K230 可以支持OpenCV手眼标定算法?
例如
R_cam2gripper, t_cam2gripper = cv_lite.calibrateHandEye(
R_gripper2base, t_gripper2base,
R_target2cam, t_target2cam
)

1 Answers

你好,cv_lite不支持此方法,但是rtos下的cpp opencv完整版支持