问题描述
CanMV K230 又添实用新技能——正式支持旋转编码器（Rotary Encoder）啦！无论是精准调节参数、菜单导航，还是位置控制，有了它，操作效率直接拉满，让你的项目少走弯路～ 今天就来手把手教你解锁这项新能力！
01.什么是旋转编码器
简单说，旋转编码器是一种能把「旋转动作」转换成「数字信号」的传感器。它不仅能识别顺时针/逆时针旋转方向，还能记录旋转的圈数/增量，部分编码器还带按压按键，实现「旋转+确认」一体化操作。
日常咱们常见的音量旋钮、汽车空调调节、工业设备控制面板，背后都有它的身影！
02.K230+旋转编码器：能做什么？
有了K230对旋转编码器的支持，你可以轻松实现这些功能：
精准识别旋转方向（顺时针/逆时针一目了然）
实时统计旋转量（记录增量变化和总计数）
检测按键状态（支持按压开关的按下/释放判断）
搭配时间戳（记录每次操作的时间，方便时序分析）
03.软件编译
目前 SDK 默认是未打开旋转编码器支持，需要在 menuconfig 里面打开:
```
aaa@DESKTOP-OSN5BJK:~/canmv_k230_mpp_0827$ make menuconfig
#修改之后保存配置
aaa@DESKTOP-OSN5BJK:~/canmv_k230_mpp_0827$ make savedefconfig
aaa@DESKTOP-OSN5BJK:~/canmv_k230_mpp_0827$ make
SDK 固件编译参考文档：https://www.kendryte.com/k230_canmv/zh/main/zh/userguide/how_to_build.html