K230在使用摄像头时，如何实现多次复位

问题描述

在使用PipeLine模块后，尝试使用pl.destroy()与sensor.stop，跳出pl模块，并且重新初始化摄像头处理其他项目，但是使用sensor.reset重新初始化后，此时不出图像也不报错，终端只返回一条find sensor gc2093_csi2, type 30, output 1920x1080@60，然后k230卡死，需要重启才可以连接ide

复现步骤

1.上电开启k230，并启用main.py
2.正常运行AI模型，此时摄像头功能正常
3.跳出AI模型，并且使用pl.destroy删除pl实例
4.重新设计sensor模块，并且使用sensor.reset初始化
5.初始化后出现不出图像也不报错，终端只返回一条find sensor gc2093_csi2, type 30, output 1920x1080@60，然后k230卡死

硬件板卡

01Studio k230

软件版本

CanMV_K230_01Studio_micropython_v1.3-0-g8dd764f_nncase_v2.9.0

其他信息

#该代码于1.3版本测试，报错了RuntimeError: sensor(0) snapshot chn(1) failed(3)

import time
import os
import sys
from libs.PipeLine import PipeLine, ScopedTiming
from media.sensor import *
from media.display import *
from media.media import *

#初始化pl
sensor = Sensor(width=1920, height=1080)
rgb888p_size=[1920, 1080]
display_mode='hdmi'
display_size=[1920,1080]
pl=PipeLine(rgb888p_size=rgb888p_size,display_size=display_size,display_mode=display_mode)
pl.create(sensor = sensor)
while True:
    sensor.set_framesize(width=1920, height=1080, chn=CAM_CHN_ID_1)
    sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565, chn=CAM_CHN_ID_1)
    img = sensor.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_1)
    Display.show_image(img)