庐山派强化学习

Question

问题描述

我想用庐山派k230做机器人强化学习的推理，这个要怎么实现呢，我想的是用canmv去做，这能不能呢，我想用Isaaclab,仿真测试完成后，要怎么实机用k230canmv部署

JimmyHuang · Answer

这个可能需要你那边再多研究。目前没有现成示例。
一个基本的思路是: 训练一个最小网络，导出为ONNX, 再阅读nncase文档，使用nncase转换成kmodel，然后在K230上load kmodel 写推理程序。