问题描述
重磅升级！K230 CanMV不仅支持变焦，还能一键开启自动对焦！结合官方代码示例，我们能清晰看到从传感器初始化到画面显示的完整流程——从此机器视觉开发不仅能“拉远拉近”，还能自动对准焦点，这波实操性直接拉满，开发者上手更省心！
一、从代码看核心能力：不止变焦，还有自动对焦
仔细拆解代码示例，能发现K230 CanMV的两大关键特性，这也是它区别于普通OpenMV摄像头的核心优势
1. 自动对焦（Auto Focus）：告别手动调焦代码中直接调用sensor.auto_focus()接口，既能查询当前对焦状态（返回布尔值），也能传入True开启自动对焦。无需手动调整镜头，系统会自动对准目标，解决了“变焦后画面模糊”的痛点。
2. 对焦能力查询：sensor.focus_caps()可获取传感器的对焦能力（返回元组），能提前判断所用摄像头是否支持自动对焦，避免开发中因硬件不兼容踩坑，这在实际项目中非常实用。
3. 显示绑定：实时预览变焦+对焦效果代码里通过Display.bind_layer()将传感器通道0与显示图层绑定，还能开启to_ide=True在OpenMV IDE中实时查看画面——调试时不用反复烧录，变焦、对焦效果即时可见，效率直接提升。
二、跟着代码学实操：5步实现“变焦+自动对焦”
基于官方代码示例，我们拆解出可直接复用的核心步骤，从初始化到画面显示，每一步都有明确代码对应，新手也能跟着做：
官方firmware路径：
https://kendryte-download.canaan-creative.com/developer/releases/canmv_k230_micropython/daily_build/
官方demo路径：
\CanMV\sdcard\examples\17-Sensor\camera_auto_focus_lcd.py
1. 基础初始化：加载模块+创建传感器
先导入必要模块，再初始化Sensor对象——这是所有操作的前提，代码里特意强调了reset()必须调用，否则后续功能会失效：
import time, os, sys
from media.sensor import *
from media.display import *
from media.media import *
# 1. 创建Sensor对象并复位，用默认配置启动
sensor = Sensor()
sensor.reset() # 关键步骤：不复位会导致后续设置无效
2. 改变分辨率：设置输出分辨率（800x480示例）
代码中用sensor.set_framesize()指定分辨率为800x480：
# 2. 设置通道0输出分辨率
sensor.set_framesize(width=800, height=480)
3. 自动对焦：1行代码开启
代码里用2次sensor.auto_focus()实现“查询-开启-再查询”的流程，能清晰看到对焦状态变化，实际开发中可直接复用：
# 3. 自动对焦操作：先查状态，再开启，最后验证
focus_caps = sensor.focus_caps()
print("开启前对焦状态：", sensor.auto_focus()) # 初始状态通常为False
sensor.auto_focus(True) # 开启自动对焦
# （可选）查询传感器对焦能力，确认硬件是否支持
focus_caps = sensor.focus_caps()
print("开启后对焦状态：", sensor.auto_focus()) # 返回True，确认开启成功
4. 画面显示：绑定图层+初始化LCD/IDE预览
绑定显示，实时看到变焦+对焦的效果。
# 4. 配置图像格式+绑定显示图层
sensor.set_pixformat(Sensor.YUV420SP) # 常用格式，兼顾画质与性能
bind_info = sensor.bind_info() # 获取传感器绑定信息
Display.bind_layer(**bind_info, layer=Display.LAYER_VIDEO1) # 绑定到视频图层1
# 初始化显示：支持LCD（ST7701）+ IDE预览（to_ide=True）
Display.init(Display.ST7701, width=800, height=480, to_ide=True)
MediaManager.init() # 初始化媒体管理器，必须在sensor.run()前调用
5. 启动运行：开始捕获画面
最后调用sensor.run()启动传感器，进入循环后就能持续输出“变焦+自动对焦”的画面，代码里还加了os.exitpoint()确保安全退出：
# 5. 启动传感器并持续运行
sensor.run()
#获取自动变焦范围
focus_caps_tuple = sensor.focus_caps()
print(focus_caps_tuple)
while True:
os.exitpoint() # 响应退出信号，避免强制中断报错
三、 应用场景升级：变焦+自动对焦能做什么？
有了这两个功能，K230 CanMV的应用场景直接拓宽，尤其适合对“清晰度”和“灵活性”有要求的项目：
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机器人视觉：机器人移动时，先通过变焦找到目标（如货架上的物品），再自动对焦清晰识别二维码，无需手动干预；
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工业质检：检测电路板时，变焦放大焊点区域，自动对焦到细节，避免因对焦不清漏检瑕疵；
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便携式观测设备：户外观察时，既能变焦拉近距离，又能自动对焦到远处物体（如鸟类、标牌），画面清晰不模糊。
四、参考资料
立创商城购买链接：
https://item.szlcsc.com/54973554.html
庐山派购买链接：
https://lckfb.com/project/detail/lckfb-lspi-k230-1g-canmv
