k210训练效果不明显。

问题描述

按教程训练模型后导入K210，无法识别。
我是对交通标志进行识别，总共分成5个类别，分别是左转、右转、停止、限速和减速，每个类别200张图片。
参数的话是训练次数：500，批数据量大小：32，学习率：0.001。
导入后识别的效果不是很好，左转和右转一直会混，差不多30cm左右就识别不到了。
请问这是图片数量不够的原因吗，有没有什么办法可以解决，比如本地部署训练等。