问题描述
我想读取正交编码器的a相，来测电机转速。该怎么实现呢？
硬件板卡
01studio
软件版本
rtsmart
1 Answers
你好，K230的RTOS目前支持旋转编码器，使用的是GPIO中断来实现的，如果用来测速，可能不太现实。
https://github.com/canmv-k230/k230_rtsmart_lib/tree/canmv_k230/rtsmart_hal/drivers/rotary_encoder
你好，K230的RTOS目前支持旋转编码器，使用的是GPIO中断来实现的，如果用来测速，可能不太现实。
https://github.com/canmv-k230/k230_rtsmart_lib/tree/canmv_k230/rtsmart_hal/drivers/rotary_encoder
