脱机模式下串口回传图片问题

问题描述

脱机后，使用串口指令让K230进行图像回传，现有两个问题：
1.回传的图片为灰色，彩色部分有偏移，但是使用IDE调试时回传就为彩色图片
2.第一次回传图片正常，但第二次回传时传回来的图片与第一次相同，第三次回传时传回来的是第二次请求时的图片
上面两个问题在IDE调试时均不存在。

复现步骤

1.上电启动开发板
2.执行main.py
3.发送拍照并回传的串口指令
4.上位机接收图像，发现上述两种问题

硬件板卡

庐山派

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