问题描述
我需要集成MPUU 6050驱动，RT-Thread社区是支持这个驱动，https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/mpu-6xxx
请问我应该如何将其集成K230的固件中。
硬件板卡
亚博智能
我需要集成MPUU 6050驱动，RT-Thread社区是支持这个驱动，https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/mpu-6xxx
请问我应该如何将其集成K230的固件中。
亚博智能
你好，可以将其添加到https://github.com/canmv-k230/rtsmart/tree/main/kernel/bsp/maix3/drivers/extdrv， 然后在 https://github.com/canmv-k230/k230_rtsmart_lib/tree/main/rtsmart_hal/drivers 添加用户态驱动支持。
