目前硬件设计上串口1未引出，三个管脚全是悬空的状态，USB0的USB_ID管脚拉低，然后在make rtsmart-menuconfig界面中将USB0配置成HOST模式，并且根据文档要求增加了UVC的配置，重新烧录镜像之后，原本用来作为控制台交互的串口0无法正常交互，无法输入和输出任何内容，此时如果将USB0重新接入到PC端，则串口0可以正常与控制台交互。并且再拔下USB0的线之后，让其悬空，此时依然不能正常交互，但是正常按下回车键之后会出现msh>/的内容，重新插回去之后，原本要打印的msh>/被当作输入，重新输入到了设备中，类似于形成了回环的状态。
1、重新上电过，也重新检查过配置，情况没有任何改变
定制板
使用的是自制的板子，硬件设计上USB0_ID管脚通过10K电阻下拉到地，目前的配置是参考的https://www.kendryte.com/k230_rtos/zh/main/app_develop_guide/media/uvc.html#id6
这个链接中的配置
怀疑是下拉阻值选的不对？不改代码，换个阻值看看？
PS: 但其实如果你仅用Host mode，驱动其实是 froce host mode的，理论上不太关心外部ID引脚电平
确实是比较奇怪，因为如果不改代码10K电阻下拉的情况下USB0_ID管脚的电压是1.8V，在这种情况下，就会出现上面说的这种回环的情况，USB0也没办法正常检测到USB摄像头，只有将USB0接口接到PC上，才能正常使用串口0与控制台进行交互，然后将这个驱动代码的上拉注释掉之后，USB0_ID管脚的电压是0.008V，这样整个系统就是正常的，USB0可以正常检测到USB摄像头，串口也可以正常交互
已解决，在rtos_k230/src/rtsmart/rtsmart/kernel/bsp/maix3/components/CherryUSB/port/dwc2/usb_glue_kendryte.c
这文件中，USB在初始化的时候，会有内部上拉，导致USB_ID管脚处于1.8V左右的电平，导致无法正常被识别成主机模式，将这个代码中的内部上拉注释之后，USB摄像头也可以被正常识别到了，串口0也可以正常通讯了，不用依赖于USB0接入PC电脑
// uint32_t usb_ctl3 = *hs_reg | USB_IDPULLUP0;
uint32_t usb_ctl3 = *hs_reg;
