问题描述
大家好，
我们正在用 K230 做一个教育机器人项目，完全不跑 Linux（裸机或 RT-Smart）。有几个问题在数据手册里没找到明确答案，想请教有实测经验的朋友。
1. KPU 满载时的实测功耗是多少？
数据手册里只给了电压/电流的电气规格，没有典型工作功耗。想了解：
- KPU 满载跑 YOLO 类模型时，整片 SoC（含 DDR）大概多少 W？
- Performance 模式 / 省电模式之间差别有多大？
- 有没有人用电流表实测过？
我们用 2S 锂电池供电，这个数字直接决定电池容量选型，目前只能估个 5–12W 的范围，太宽了没法定方案。
2. MIPI CSI-2 能不能走约 15cm 的线缆（中间有连接器）？
常规摄像头模组都是短 FPC 直连主板。我们的机械结构需要把摄像头装在机器人头部，通过一根 约 15cm 的线缆接回主板 —— 用的是 Molex Micro-Fit 连接器 + 双绞线，不是阻抗受控的排线。
想请教：
- K230 的 CSI 接收端 lane 速率最低能配到多少？（希望用降速换取信号裕量，实际带宽需求不高，640×480@30fps 只要约 150Mbps）
- 有没有人做过类似「摄像头通过线缆外接」的设计？实际能跑通吗？信号完整性上有什么坑？
- 如果 CSI 走线缆风险太大，改用 USB 2.0（走同一对差分线）是不是更稳妥？K230 的 USB Host 在裸机下好实现吗？
3. 裸机开发的可行性
我们希望完全不依赖 Linux。除了 RT-Smart SDK，
- 有没有**纯裸机（bare-metal）**的例程或最小启动框架？
- KPU 在裸机环境下能否直接调用？有没有不依赖操作系统的推理库？
- 硬件 JPEG 编解码器在裸机下能用吗？
4. UART 最高波特率到底是多少？
硬件设计指南里看到 3.125Mbps，另一处文档写的是 1.5MHz。请问哪个是准确的？是否和时钟配置有关？
感谢各位！
