RT-Smart 下能否调用 KPU 和硬件 JPEG 编解码器？

问题描述

我们在用 K230 做一个教育机器人项目，希望完全不跑 Linux，只用 RT-Smart。整个方案建立在这个前提上，所以想先确认最基础的一条：

1. RT-Smart 环境下能否直接调用 KPU 做神经网络推理？ 还是说 KPU 的运行时（runtime）只在 Linux 侧提供？
2. 硬件 JPEG 编解码器在 RT-Smart 下能否使用？
3. 有没有 RT-Smart + KPU 的例程可以参考？

如果 KPU 只能在 Linux 下调用，我们需要尽早知道，以便调整架构。感谢！