问题描述
两块 junroc 方形 K230D CanMV AI Cam（无 BOOT 拨码开关），都出现同样的问题：一开始烧录后能正常启动、正常运行，但跑一段时间再重新烧录几次后，串口就只打印 boot failed with exit code 17 和 boot failed with exit code 20，连 U-Boot 横幅和 SPL 的 DDR 信息都没有，看起来是卡在芯片内部 ROM 阶段；期间我试过换 TF 卡、Rufus 和 balenaEtcher 两种工具、以及换回旧版官方固件（commit b63f767），镜像文件也确认过 GPT 头和 U-Boot SPL 都完好，但统统无效，而且这现象在第二块板上也一样复现。想请教一下：这种情况是不是固件在运行过程中把板子的 OTP 安全启动熔丝熔断了、导致之后只认带签名的安全镜像.如果是的话，有没有对应的带签名固件或官方恢复流程能救回来，还是要返厂换板
复现步骤
准备：一块 junroc 方形 K230D CanMV AI Cam 板子 + 一张 TF 卡 + 镜像文件 sysimage-sdcard-junroc.img.gz（解压后 428MB 的 sysimage-sdcard.img）。
烧录：用 balenaEtcher（或 Rufus 选 DD 镜像模式）把 sysimage-sdcard.img 整盘写入 TF 卡。
首次启动：卡插入板子，Type-C 上电，串口（115200）连接。此时能正常启动——串口依次出现 U-Boot SPL 2022.10、DDR 训练（PMU Major Msg）、U-Boot 2022.10 横幅、Linux 内核日志，最后到登录提示。
正常运行一段时间：跑摄像头例程或正常使用，持续几分钟到几十分钟（期间板子对 TF 卡有读写，如 resize2fs 等首次启动操作）。
断电，重新烧录：拔电，用 Etcher/Rufus 重新烧同一个（或另一个）镜像到 TF 卡，重复烧录 2～3 次。
再次上电：串口只打印：
boot failed with exit code 17
boot failed with exit code 20
没有 U-Boot SPL、没有 U-Boot 2022.10 横幅，启动直接停在芯片 ROM 阶段。
验证不可逆：换一张新 TF 卡、换旧版官方固件（commit b63f767）、换烧录工具（Rufus ↔ Etcher），结果都一样，板子永久停留在 17/20。
硬件板卡
开发板：junroc 方形 K230D CanMV AI Cam（无 BOOT0/BOOT1 拨码开关） 主控：嘉楠 Kendryte K230D（RISC-V 64 位双核，大核 Linux + 小核 RT-Smart） 设备树识别名：K230D CanMV Junroc AI Cam 摄像头 Sensor：GC2093（parse_sensor_dt: port 0 sensor=gc2093） 屏幕：480×800（edt_ft5x06 触摸） TF 卡：16GB（mmcblk0: SD 14.6 GiB）
软件版本
sdk:v1.2-20260822-013251-ubuntu-VM-0-13-ubuntu-42f0988-nncase2.11.0
