问题描述
看到yolov5_det_video示例中
pl.get_frame()
res=yolo.run(img)
获取图象直接yolo检测得到yolores
查看文档pl.get_frame()输出图象格式为ulab.numpy.ndarray
但是在多sensor中用不了pipeline,然后我的sensor通道2设置如下
sensor.set_framesize(w=640, h=480, chn=CAM_CHN_ID_2)
sensor.set_pixformat(Sensor.RGB888, chn=CAM_CHN_ID_2)
并后续获取帧图像
img = sensor.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_2)
这个格式直接给yolo不会得到任何结果
是否需要转格式,sensor中获取的图象要怎样转为yolo接受格式
硬件板卡
01Studio CanMV K230
软件版本
CanMV_K230_01Studio_micropython_v1.6-50-g297b646_nncase_v2.11.0