镜像烧录指南#

镜像获取#

镜像可以按照文档使用编译生成的文件，也可以从嘉楠官网 https://www.kendryte.com/resource下载，

如果从官网下载，需要下载”linux_”开头的gz压缩包(比如linux_k230_canmv_v0.2_nncase_v0.0.0.img.gz)，解压缩得到sysimage-sdcard.img文件。

需要解压缩

linux下烧录#

在TF卡插到宿主机之前，输入：

ls -l /dev/sd\*

查看当前的存储设备。

将TF卡插入宿主机后，再次输入：

ls -l /dev/sd\*

查看此时的存储设备，新增加的就是TF卡设备节点。

假设/dev/sdc就是TF卡设备节点，执行如下命令烧录TF卡：

sudo dd if=sysimage-sdcard.img of=/dev/sdc bs=1M oflag=sync

windows下烧录#

Windows下可通过rufus工具对TF卡进行烧录（rufus工具下载地址 http://rufus.ie/downloads/）。

1）将TF卡插入PC，然后启动rufus工具，点击工具界面的”选择”按钮，选择待烧写的固件。

rufus-flash-from-file

4)启动：

把tf卡插入开发板，给开发板上电(usb接入电脑)，按下reset按键(可选)，

电脑上的串口软件可以看到打印

板子连接及串口查看方法见后面章节

开发板连接#

开发板有差异，请参考对应章节连接各个开发板

说明#

本sdk主要支持的开发板及配置文件说明

开发板	配置文件	说明
canmv	k230_canmv_defconfig	k230 canmv board
canmv_01studio	k230_canmv_01studio_defconfig	01studio canmv board
k230d_canmv	k230d_canmv_defconfig	k230d canmv board
k230d_canmv	k230d_canmv_ilp32_defconfig	k230d canmv board 32bit systerm
BPI-CanMV-K230D-Zero	BPI-CanMV-K230D-Zero_defconfig	BPI CanMV-K230D-Zero board
BPI-CanMV-K230D-Zero	BPI-CanMV-K230D-Zero_ilp32_defconfig	BPI CanMV-K230D-Zero board 32bit systerm

CanMV-K230-V1.0/1.1开发板连接#

1)参考下图使用Type-C连接k230-canmv开发板

使用Type-C线连接CanMV-K230（下图5V供电+调试串口的位置），线另一端连接至电脑

debug

board-behind

2)电脑上确认串口号：

设备上电后电脑上会多出两个串口，

windows串口显示如下：

CanMV-K230-micropython-serial

USB-Enhanced-SERIAL-A CH342（COM80）为小核linux调试串口

USB-Enhanced-SERIAL-B CH342（COM81）为串口3–暂未使用

windows下如果串口识别错误，请重新安装ch342驱动(下载地址：https://www.wch.cn/downloads/CH343SER_EXE.html)

linux系统下串口显示如下：

/dev/ttyACM0为小核linux调试串口

/dev/ttyACM1为为串口3–暂未使用

不插tf卡，也可以看到串口。

3)查看串口输出

使用串口软件查看开发板串口输出

开发板默认串口参数:波特率115200，数据位 8，停止位1，奇偶检验无，流控无不插tf卡，按下reset按键，默认串口也会输出一行打印，看到打印说明cpu工作正常。推荐串口软件是putty，其他串口软件(比如moblxterm xshell securecrt等)也可以。

k230d-canmv开发板连接#

1)参考下图连接k230d-canmv开发板

使用Type-C线连接开发板（下图Power+UART的位置），线另一端连接至电脑