Sensor Support List#
Sensor 支持列表#
当前 SDK 中已内置了多种不同 Sensor 的驱动支持，列表如下：
注意：支持列表会随着代码迭代持续更新
Sensor |
分辨率 |
fps |
|---|---|---|
GC2093 |
1920x1080 |
30 |
1920x1080 |
60 |
|
1280x960 |
90 |
|
1280x720 |
90 |
|
OV5647 |
2592x1944 |
10 |
1920x1080 |
30 |
|
1280x960 |
45 |
|
1280x720 |
60 |
|
640x480 |
90 |
|
SC132GS |
1080x1200 |
30 |
640x480 |
30 |
|
XS9950 |
1280x720 |
30 |
BF3238 |
1920x1080 |
30 |
1280x960 |
30 |
|
IMX335 |
1920x1080 |
30 |
2592x1944 |
30 |
Sensor 使用指南#
如何在内核中启用特定 Sensor 类型的驱动支持？#
尽管 SDK 已内置多款不同型号的 Sensor 驱动代码，但在硬件配置文件中，默认仅启用少量常用型号的驱动，而非全部开启。这是因为全量启用驱动会导致固件体积增加，进而影响系统运行性能。你可根据实际开发需求，自行编译固件以启用所需的 Sensor 驱动支持。方法如下：
如何查看当前固件支持哪些 sensor?#
RTOS 系统中，可以使用命令list_sensor查看系统中支持的摄像头和模式
下载 CanMV 或 RTOS SDK#
进入 MPP Configuration->Sensor Configuration#
Default SENSOR on CSI：默认 Sensor csi 设置
Enable AutoFocus：使能自动对焦（需要摄像头支持，目前只有立创有一款摄像头有适配自动对焦功能）
Enable CSIX：使能 CSIX 输入、PowerDown GPIO、Reset GPIO、I2C 控制口设置（i2c0~i2c4）
Enable GC2093/OV5647等：使能对应摄像头驱动，使其能在开机的时候被自动扫描、使能 MCLK
如何在应用层使用指定 sensor?#
确定你手上的摄像头的驱动打开，重新编译并烧录 SDK
在 CanMV 中，只需要两行代码
from media.sensor import *
sensor = Sensor(id=2, width=800, height=600, fps=30)
id：csi num，与硬件 sensor 连接的 MIPI CSI 一致
width、height、fps：与上表 sensor 支持的摄像头和分辨率保持一致
参考链接#
如何添加一个 Sensor：https://www.kendryte.com/k230_rtos/zh/main/advanced_development_guide/how_to_add_sensor.html
摄像头标定流程：https://www.kendryte.com/k230_rtos/zh/main/advanced_development_guide/how_to_calibrate_isp.html
CanMV Sensor API 参考指南：https://www.kendryte.com/k230_canmv/zh/main/zh/api/mpp/K230_CanMV_Sensor%E6%A8%A1%E5%9D%97API%E6%89%8B%E5%86%8C.html