RTOS Sensor Support List#
Sensor 支持列表#
当前 SDK 中已内置了多种不同 Sensor 的驱动支持，列表如下：
注意：支持列表会随着代码迭代持续更新
GC2093：1920x1080@30、1920x1080@60、1280x960@90、1280x720@90
OV5647：2592x1944@10、1920x1080@30、1280x960@45、1280x720@60、640x480@90
SC132GS：1080x1200@30、640x480@30
XS9950：1280x720@30
BF3238：1920x1080@30、1280x960@30
IMX335：1920x1080@30、2592x1944@30
Sensor 使用指南（RTOS）#
如何在内核中启用特定 Sensor 类型的驱动支持？#
尽管 SDK 已内置多款不同型号的 Sensor 驱动代码，但在硬件配置文件中，默认仅启用少量常用型号的驱动，而非全部开启。这是因为全量启用驱动会导致固件体积增加，进而影响系统运行性能。你可根据实际开发需求，自行编译固件以启用所需的 Sensor 驱动支持。方法如下：
如何查看当前固件支持哪些 sensor?#
RTOS 系统中，可以使用命令list_sensor查看系统中支持的摄像头和模式
下载 RTOS SDK#
进入 MPP Configuration->Sensor Configuration#
Default SENSOR on CSI：默认 Sensor csi 设置
Enable AutoFocus：使能自动对焦（需要摄像头支持，目前只有立创有一款摄像头有适配自动对焦功能）
Enable CSIX：使能 CSIX 输入、PowerDown GPIO、Reset GPIO、I2C 控制口设置（i2c0~i2c4）
Enable GC2093/OV5647等：使能对应摄像头驱动，使其能在开机的时候被自动扫描、使能 MCLK
如何在 RTOS 应用层验证指定 Sensor？#
确定你手上的摄像头的驱动打开，重新编译并烧录 SDK
板端先执行命令确认传感器和模式：
list_sensor
再从示例目录中选择与摄像头采集相关的程序运行（如
vicap/sensor相关）：运行你要验证的示例（把下面命令中的路径替换成上一步输出的实际结果）：
./mpp/<your_sensor_sample>.elf
如果你的镜像中示例名称不同，请以 find 命令输出为准。
仅供参考：CanMV Python 用法#
如果你使用的是 CanMV 固件（非 RTOS-only），可参考以下 Python 用法：
from media.sensor import *
sensor = Sensor(id=2, width=800, height=600, fps=30)
id：csi num，与硬件 sensor 连接的 MIPI CSI 一致
width、height、fps：与上表 sensor 支持的摄像头和分辨率保持一致
参考链接#
如何添加一个 Sensor：https://www.kendryte.com/k230_rtos/zh/main/advanced_development_guide/how_to_add_sensor.html
摄像头标定流程：https://www.kendryte.com/k230_rtos/zh/main/advanced_development_guide/how_to_calibrate_isp.html
CanMV Sensor API 参考指南（CanMV 固件）：https://www.kendryte.com/k230_canmv/zh/main/zh/api/mpp/K230_CanMV_Sensor%E6%A8%A1%E5%9D%97API%E6%89%8B%E5%86%8C.html