常见问题解答 (FAQ)#

LCD 和 HDMI 显示如何切换？#

切换为 LCD 显示#

# 以 01studio 开发板为例
cd /boot
rm -f k.dtb
ln -s k230-canmv-01studio-lcd.dtb k.dtb
sync
reboot

切换为 HDMI 显示#

# 以 01studio 开发板为例
cd /boot
rm -f k.dtb
ln -s k230-canmv-01studio.dtb k.dtb
sync
reboot

查看当前显示配置#

# 查看 k.dtb 的软链接目标
ls -lh /boot/k.dtb

# 输出示例：
# lrwxrwxrwx 1 root root 23 Apr 17 10:10 /boot/k.dtb -> k230-canmv-01studio.dtb

# 判断规则：
# - 链接名称包含 "lcd" → 当前使用 LCD 显示
# - 链接名称不包含 "lcd" → 当前使用 HDMI 显示

如何连接 WiFi？#

方法一：通过环境变量配置#

fw_setenv wlanssid H3C_wjx
fw_setenv wlanpass 12345678
reboot

方法二：使用sta.sh脚本#

sta.sh wlan0 H3C_wjx 12345678

如何切换摄像头通道 (CSI0/CSI1/CSI2)？#

K230 Linux SDK 目前仅支持单摄像头模式。如需在不同摄像头通道间切换，请参考： K230 摄像头通道切换说明

如何启用 GDB 调试器？#

通过 MenuConfig 启用：

make menuconfig
# 路径：Target packages → Debugging, profiling and benchmark → gdb → full debugger

或直接修改配置文件：

BR2_PACKAGE_GDB=y
BR2_PACKAGE_GDB_DEBUGGER=y

如何快速更新内核和设备树？#

直接替换 /boot 目录下的相关文件：

ls -lh /boot/
# 输出说明：
# Image                          # 内核镜像
# fw_jump_add_uboot_head.bin     # U-Boot 启动镜像
# k.dtb                          # 设备树符号链接
# k230-canmv-*.dtb               # 具体的设备树文件
# nuttx-*.bin                    # NuttX 固件

如何验证 DDR 内存稳定性？#

执行以下命令生成 DDR 测试镜像：

make ddr_test_img_128    # 128MB DDR 测试镜像
make ddr_test_img_512    # 512MB DDR 测试镜像
make ddr_test_img_1024   # 1024MB DDR 测试镜像
make ddr_test_img_2048   # 2048MB DDR 测试镜像

生成的镜像会自动运行 DDR 稳定性测试程序（持续运行）。测试过程中，串口会持续输出相关信息；若测试失败，串口将打印错误信息。

SDK 目前支持哪些硬件？#

开发板	CPU	配置文件	备注
香蕉派	k230d	BPI-CanMV-K230D-Zero_defconfig	64位
香蕉派	k230d	BPI-CanMV-K230D-Zero_ilp32_defconfig	32位
k230d_canmv	k230d	k230d_canmv_defconfig	64位
01studio	k230	k230_canmv_01studio_defconfig
东山派	k230	k230_canmv_dongshanpi_defconfig
嘉立创	k230	k230_canmv_lckfb_defconfig
创乐博	k230	k230_canmv_v3_defconfig
canmv1.0/1.1	k230	k230_canmv_defconfig
evb	k230	k230_evb_defconfig	lpddr3

Linux SDK 支持哪些 LCD 屏幕？#

驱动芯片	分辨率	适用开发板
ST7701	480×640	01studio
ST7701	480×800	嘉立创 / 01studio / 创乐博
ILI9806	480×800	东山派
HX8399	1080×1920	EVB

K230 Linux SDK 支持哪些摄像头模块？#

型号	像素	备注
GC2093	200万
OV5647	500万
IMX335	500万