常见问题解答（FAQ）#

如何强制 LCD 或 HDMI 显示？#

强制为 LCD 显示：

# 以 01studio 开发板为例
cd /boot
echo "k230-canmv-01studio-lcd.dtb" > force_dtb
sync
reboot

强制为 HDMI 显示：

# 以 01studio 开发板为例
cd /boot
echo "k230-canmv-01studio.dtb" > force_dtb
sync
reboot

查看当前显示配置：

# 使用fw_printenv查看 dtb 环境变量是否包含 lcd 关键字
[root@canaan ~ ]# fw_printenv dtb
dtb=k230-canmv-01studio.dtb
[root@canaan ~ ]#

# 判断规则：
# - 包含 "lcd" → 当前使用 LCD 显示
# - 不包含 "lcd" → 当前使用 HDMI 显示

如何连接 WiFi？#

方法一：通过环境变量配置（重启后自动连接）

fw_setenv wlanssid H3C_wjx
fw_setenv wlanpass 12345678
reboot

方法二：使用 sta.sh 脚本（即时连接，无需重启）

sta.sh wlan0 H3C_wjx 12345678

如何读取芯片唯一标识？#

K230/K230D 的 PUF 模块提供了芯片唯一标识（32 字节）。Linux 用户态可通过以下命令读取：

devmem 0x91213300 32
devmem 0x91213304 32
devmem 0x91213308 32
devmem 0x9121330c 32
devmem 0x91213310 32
devmem 0x91213314 32
devmem 0x91213318 32
devmem 0x9121331c 32

如何切换摄像头通道（CSI0/CSI1/CSI2）？#

K230 Linux SDK 目前仅支持单摄像头模式。如需在不同摄像头通道间切换，请参考：

K230 摄像头通道切换说明

如何启用 GDB 调试器？#

通过 MenuConfig 启用：

make menuconfig
# 路径：Target packages → Debugging, profiling and benchmark → gdb → full debugger

或直接修改配置文件：

BR2_PACKAGE_GDB=y
BR2_PACKAGE_GDB_DEBUGGER=y

如何快速更新内核和设备树？#

直接替换 /boot 目录下的相关文件：

ls -lh /boot/
# 输出说明：
# Image                          # 内核镜像
# fw_jump_add_uboot_head.bin     # U-Boot 启动镜像
# k.dtb                          # 设备树符号链接
# k230-canmv-*.dtb                         # 具体的设备树文件
# nuttx-*.bin                    # NuttX 固件

如何验证 DDR 内存稳定性？#

执行以下命令生成 DDR 测试镜像：

make ddr_test_img_128    # 128MB DDR 测试镜像
make ddr_test_img_512    # 512MB DDR 测试镜像
make ddr_test_img_1024   # 1024MB DDR 测试镜像
make ddr_test_img_2048   # 2048MB DDR 测试镜像

生成的镜像会自动运行 DDR 稳定性测试程序（持续运行）。测试过程中，串口0会持续输出相关信息；若测试失败，串口0将打印错误信息。

SDK 目前支持哪些硬件？#

开发板	CPU	配置文件	备注
香蕉派	k230d	BPI-CanMV-K230D-Zero_defconfig	64 位
香蕉派	k230d	BPI-CanMV-K230D-Zero_ilp32_defconfig	32 位
k230d_canmv	k230d	k230d_canmv_defconfig	64 位
01studio	k230	k230_canmv_01studio_defconfig
东山派	k230	k230_canmv_dongshanpi_defconfig
嘉立创	k230	k230_canmv_lckfb_defconfig
创乐博	k230	k230_canmv_v3_defconfig
canmv1.0/1.1	k230	k230_canmv_defconfig
evb	k230	k230_evb_defconfig	lpddr3

Linux SDK 支持哪些 LCD 屏幕？#

驱动芯片	分辨率	适用开发板
ST7701	480×640	01studio
ST7701	480×800	嘉立创 / 01studio / 创乐博
ILI9806	480×800	东山派
HX8399	1080×1920	EVB

K230 Linux SDK 支持哪些摄像头模块？#

型号	像素	备注
GC2093	200万
OV5647	500万
IMX335	500万