Sensor Demo#

简介#

本示例演示了如何使用K230的Sensor（传感器）模块进行图像采集。Sensor模块支持多种类型的摄像头和传感器，可以实现视频输入、图像捕获等功能。

功能说明#

Sensor功能#

本示例展示了Sensor模块的主要功能：

摄像头初始化：初始化摄像头传感器
图像采集：实时采集图像数据
分辨率配置：支持多种分辨率设置
帧率控制：可配置采集帧率
曝光控制：支持自动和手动曝光
白平衡：支持白平衡调整

支持的传感器类型#

MIPI CSI：MIPI接口摄像头
DVP：并行接口摄像头
TVP：TVP系列转接芯片

代码位置#

当前SDK中未提供独立的 sample_sensor 示例。

可参考与传感器采集相关的Demo：src/rtsmart/examples/mpp/sample_uvc_dev_vicap

使用说明#

编译方法#

在 K230 RTOS SDK 根目录下使用 make menuconfig 配置编译选项，选择将Sensor示例编译进固件，然后编译固件。

运行示例#

./sample_uvc_dev_vicap.elf

查看结果#

程序运行后会：

枚举并初始化摄像头
配置采集参数
开始图像采集
将图像输出到显示设备或保存到文件

输出示例：

Sensor Demo
============

Enumerating sensors...
Sensor 1: IMX335 (MIPI CSI)
Sensor 2: OV5640 (MIPI CSI)
Sensor 3: TVP5150 (DVP)

Selecting sensor: IMX335
Sensor initialized!

Configuring capture...
Resolution: 1920x1080
Frame rate: 30fps
Exposure: Auto
White balance: Auto

Starting capture...
Capturing frames...
Frame 1 captured
Frame 2 captured
Frame 3 captured
...

Press Ctrl+C to stop.

提示

Sensor模块是视频输入的基础，使用前需要根据摄像头类型配置相应的参数。有关Sensor模块的具体接口，请参考 Sensor API 文档。