旋转编码器示例

简介

本示例演示旋转编码器事件的阻塞读取流程，包含旋转方向、累计计数与按键长按复位逻辑。

源码位置：src/rtsmart/examples/peripheral/rotary_encoder/test_rotary_encoder.c

示例行为

• 默认使用如下引脚创建编码器：

  • clk_pin = 5

  • dt_pin = 42

  • sw_pin = 43

• 调用 rotary_encoder_wait_event() 阻塞等待事件

• 打印 delta、total_count、方向、时间戳

• 按键长按 2 秒执行 rotary_encoder_reset()

运行参数

./test_rotary_encoder [timeout_ms]

• timeout_ms：阻塞等待超时，默认 -1（由示例逻辑处理）

编译与运行

cd src/rtsmart/examples/peripheral/rotary_encoder
make
./test_rotary_encoder

注意事项

1. 需使能 CONFIG_ENABLE_ROTARY_ENCODER，否则示例会提示配置未开启。

2. 引脚为示例默认值，和板卡连线不一致时需修改源码参数。

提示

当前 API 参考中暂无独立 rotary 页面，可先参考 外设 API 索引。