GPIO HAL 接口文档#
硬件介绍#
k230 共有 2 路 gpio ，每路 gpio 包含 32 个gpio端口，共 64 个 gpio 端口，每个 gpio 端口均支持输入输出功能，支持上升沿中断，下降沿中断，高低电平中断，和双边沿中断。 k230 的每个 gpio 端口的中断相互独立互不影响。
数据结构说明#
gpio_pin_edge_t#
描述：GPIO 中断触发边沿类型枚举。
GPIO_PE_RISING：上升沿触发GPIO_PE_FALLING：下降沿触发GPIO_PE_BOTH：双边沿触发GPIO_PE_HIGH：高电平触发GPIO_PE_LOW：低电平触发
gpio_drive_mode_t#
描述：GPIO 驱动模式枚举。
GPIO_DM_OUTPUT：输出模式GPIO_DM_INPUT：输入模式
gpio_pin_value_t#
描述：GPIO 引脚电平值枚举。
GPIO_PV_LOW：低电平GPIO_PV_HIGH：高电平
drv_gpio_inst_t#
描述：GPIO 实例结构体，包含引脚配置和状态信息。
函数接口说明#
int drv_gpio_inst_create(int pin, drv_gpio_inst_t** inst);#
功能：创建 GPIO 实例。创建前需确保对应引脚已通过 FPIOA 配置为 GPIO 功能。
参数：
pin：GPIO 引脚编号，范围[0, 71]inst：用于存储创建的 GPIO 实例指针
返回值：
0：成功-1：失败
void drv_gpio_inst_destroy(drv_gpio_inst_t** inst);#
功能：销毁 GPIO 实例，释放资源。
参数：
inst：GPIO 实例指针的指针
int drv_gpio_value_set(drv_gpio_inst_t* inst, gpio_pin_value_t val);#
功能：设置 GPIO 输出值（仅在输出模式下有效）。
参数：
inst：GPIO 实例指针val：要设置的电平值（GPIO_PV_LOW或GPIO_PV_HIGH）
返回值：
0：成功-1：失败
gpio_pin_value_t drv_gpio_value_get(drv_gpio_inst_t* inst);#
功能：获取 GPIO 引脚当前电平值。
参数：
inst：GPIO 实例指针
返回值：
GPIO_PV_LOW：低电平GPIO_PV_HIGH：高电平
int drv_gpio_mode_set(drv_gpio_inst_t* inst, gpio_drive_mode_t mode);#
功能：设置 GPIO 工作模式。
参数：
inst：GPIO 实例指针mode：工作模式（GPIO_DM_OUTPUT或GPIO_DM_INPUT）
返回值：
0：成功-1：失败
gpio_drive_mode_t drv_gpio_mode_get(drv_gpio_inst_t* inst);#
功能：获取 GPIO 当前工作模式。
参数：
inst：GPIO 实例指针
返回值：
GPIO_DM_OUTPUT：输出模式GPIO_DM_INPUT：输入模式GPIO_DM_MAX：获取失败
int drv_gpio_register_irq(drv_gpio_inst_t* inst, gpio_pin_edge_t mode, int debounce, gpio_irq_callback callback, void* userargs);#
功能：注册 GPIO 中断处理函数。仅支持引脚 0-63。
参数：
inst：GPIO 实例指针mode：中断触发模式debounce：防抖时间（单位：ms，最小值为 10）callback：中断回调函数userargs：传递给回调函数的用户参数
返回值：
0：成功-1：失败
int drv_gpio_unregister_irq(drv_gpio_inst_t* inst);#
功能：注销 GPIO 中断。
参数：
inst：GPIO 实例指针
返回值：
0：成功-1：失败
int drv_gpio_set_irq(drv_gpio_inst_t* inst, int enable);#
功能：使能或禁用 GPIO 中断。
参数：
inst：GPIO 实例指针enable：1使能，0禁用
返回值：
0：成功-1：失败
辅助函数#
int drv_gpio_get_pin_id(drv_gpio_inst_t* inst);#
功能：获取 GPIO 实例对应的引脚编号。
int drv_gpio_toggle(drv_gpio_inst_t* inst);#
功能：翻转 GPIO 输出电平。
int drv_gpio_enable_irq(drv_gpio_inst_t* inst);#
功能：使能 GPIO 中断（等同于 drv_gpio_set_irq(inst, 1)）。
int drv_gpio_disable_irq(drv_gpio_inst_t* inst);#
功能：禁用 GPIO 中断（等同于 drv_gpio_set_irq(inst, 0)）。
注意事项：
使用 GPIO 前必须先通过 FPIOA 将对应引脚配置为 GPIO 功能
中断功能仅支持引脚 0-63
防抖时间最小为 10ms
使用示例#
请参考src/rtsmart/libs/testcases/rtsmart_hal/test_gpio.c