PWM HAL 接口文档#
硬件介绍#
K230 内部集成了 PWM 控制器，提供 2 路 PWM，共 6 个 Channel。其中 Channel 0 ~ 2 属于一路 PWM，Channel 3 ~5 属于另一路 PWM。注意，同一路 PWM 只能使用相同的频率，但是占空比可以不同。
函数接口说明#
int drv_pwm_init(void);#
功能：初始化 PWM 驱动。
返回值：
0：成功-1：失败
int drv_pwm_deinit(void);#
功能：反初始化 PWM 驱动，关闭设备。
返回值：
0：成功
int drv_pwm_set_freq(int channel, uint32_t freq);#
功能：设置指定通道的 PWM 频率。设置频率时会保持当前占空比不变。
参数：
channel：PWM 通道号，范围[0, 5]freq：频率值（Hz），不能为 0
返回值：
0：成功-1：失败
int drv_pwm_get_freq(int channel, uint32_t* freq);#
功能：获取指定通道的 PWM 频率。
参数：
channel：PWM 通道号，范围[0, 5]freq：用于存储频率值的指针（Hz）
返回值：
0：成功-1：失败
int drv_pwm_set_duty(int channel, uint32_t duty);#
功能：设置指定通道的 PWM 占空比。
参数：
channel：PWM 通道号，范围[0, 5]duty：占空比（%），范围[0, 100]
返回值：
0：成功-1：失败
int drv_pwm_get_duty(int channel, uint32_t* duty);#
功能：获取指定通道的 PWM 占空比。
参数：
channel：PWM 通道号，范围[0, 5]duty：用于存储占空比值的指针（%）
返回值：
0：成功-1：失败
int drv_pwm_enable(int channel);#
功能：使能指定通道的 PWM 输出。
参数：
channel：PWM 通道号，范围[0, 5]
返回值：
0：成功-1：失败
int drv_pwm_disable(int channel);#
功能：禁用指定通道的 PWM 输出。
参数：
channel：PWM 通道号，范围[0, 5]
返回值：
0：成功-1：失败
使用示例#
请参考src/rtsmart/libs/testcases/rtsmart_hal/test_pwm.c
注意事项：
使用 PWM 前需要通过 FPIOA 将对应引脚配置为 PWM 功能。
同一路 PWM 只能使用相同的频率，但是占空比可以不同。