Mean Adaptive Threshold Filter - 均值自适应阈值滤波

# 平均自适应阈值滤波示例。
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# 此示例显示了使用自适应阈值处理的均值过滤。 当mean(threshold = True)时，
# mean()方法通过比较像素周围的像素的平均值减去偏移量来自适应阈值图像。

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # 复位并初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置摄像头输出格式为 RGB565（也可以是GRAYSCALE）
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 设置摄像头输出大小为 QQVGA (160x120)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 跳过2000帧
clock = time.clock()                # 创建一个clock对象，用来计算帧率

while(True):
    clock.tick()                    # 更新计算帧率的clock
    img = sensor.snapshot()         # 拍照，获取一张图像

    # 第一个参数是内核大小。N对应于((N * 2)+1)^ 2内核大小。 
    # 例如。 1 == 3x3内核，2 == 5x5内核等。
    # 注意：您不应该使用大于2的值。
    img.mean(1, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后，CanMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。

具体接口定义请参考 mean