lcd（屏幕显示）#
函数#
init#
lcd.init(type=1, freq=15000000, color=lcd.BLACK, invert = 0, lcd_type = 0)
初始化 LCD 屏幕显示
参数#
type： 设备的类型（保留给未来使用）:0: None1: lcd shield（默认值）2: maix Cube
type 是键值参数，必须在函数调用中通过写入 type= 来显式地调用
freq：LCD（实际上指SPI的通讯速率） 的频率color：LCD初始化的颜色， 可以是 16 位的RGB565颜色值，比如0xFFFF； 或者RGB888元组， 比如(236, 36, 36)， 默认lcd.BLACKinvert:LCD反色显示lcd_type: lcd 类型：0: 默认类型1: LCD_TYPE_ILI94862: LCD_TYPE_ILI9481
MaixCube 和 MaixAmigo 使用 LCD 之前需要配置电源芯片，否则会出现花屏现象，这一步 CanMV 固件会自动配置，无需手动操作，用户只需要了解即可
deinit#
lcd.deinit()
注销 LCD 驱动，释放I/O引脚
width#
lcd.width()
返回 LCD 的宽度（水平分辨率）
height#
lcd.height()
返回 LCD 的高度（垂直分辨率）。
type#
lcd.type()
返回 LCD 的类型（保留给未来使用）：
0: None 1: lcd Shield
freq#
lcd.freq(freq)
设置或者获取 LCD （SPI） 的频率
参数#
freq: LCD (SPI) 的频率
返回值#
LCD 的频率
set_backlight#
lcd.set_backlight(state)
设置 LCD 的背光状态， 关闭背光会大大降低lcd扩展板的能耗
未实现
参数#
state： 背光亮度， 取值 [0,100]
get_backlight#
lcd.get_backlight()
返回背光状态
返回值#
背光亮度， 取值 [0,100]
display#
lcd.display(image, roi=Auto, oft=(x, y))
在液晶屏上显示一张 image（GRAYSCALE或RGB565）。
roi 是一个感兴趣区域的矩形元组(x, y, w, h)。若未指定，即为图像矩形
若 roi 宽度小于lcd宽度，则用垂直的黑色边框使 roi 居于屏幕中心（即用黑色填充未占用区域）。
若 roi 宽度大于lcd宽度，则 roi 居于屏幕中心，且不匹配像素不会显示（即液晶屏以窗口形态显示 roi 的中心）。
若 roi 高度小于lcd高度，则用垂直的黑色边框使 roi 居于屏幕中心（即用黑色填充未占用区域）。
若 roi 高度大于lcd高度，则 roi 居于屏幕中心，且不匹配像素不会显示（即液晶屏以窗口形态显示 roi 的中心）。
roi 是键值参数，必须在函数调用中通过写入 roi= 来显式地调用。
oft: 设置偏移坐标，设置了这个坐标就不会自动填充周围了
clear#
lcd.clear()
将液晶屏清空为黑色或者指定的颜色。
参数#
color：LCD初始化的颜色， 可以是 16 位的RGB565颜色值，比如0xFFFF； 或者RGB888元组， 比如(236, 36, 36)
rotation#
lcd.rotation(dir)
设置 LCD 屏幕方向
参数#
dir: 取值范围 [0,3]， 从0到3依次顺时针旋转
返回值#
当前方向，取值[0,3]
mirror#
lcd.mirror(invert)
设置 LCD 是否镜面显示
参数#
invert： 是否镜面显示，True或者False
返回值#
当前设置，是否镜面显示，返回True或者False
bgr_to_rgb#
lcd.bgr_to_rgb(enable)
设置是否启动 bgr 色彩显示
参数#
enable：是否启用 bgr 显示，True或者False
fill_rectangle#
lcd.fill_rectangle(x, y, w, h, color)
填充LCD 指定区域
参数#
x: 起始坐标xx: 起始坐标yw: 填充宽度h: 填充高度color: 填充颜色， 可以是元组，比如(255, 255, 255)，或者RGB565``uint16值， 比如红色0x00F8
例程#
例程 1： 显示英文#
import lcd
lcd.init()
lcd.draw_string(100, 100, "hello canmv", lcd.RED, lcd.BLACK)
例程 2： 显示图片#
import lcd
import image
img = image.Image("/sd/pic.bmp")
lcd.display(img)
例程 3： 利用显示图片的方式显示英文#
import lcd
import image
img = image.Image()
img.draw_string(60, 100, "hello canmv", scale=2)
lcd.display(img)
例程 4： 实时显示摄像头捕捉到的图像#
import sensor, lcd
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames()
lcd.init()
while(True):
lcd.display(sensor.snapshot())