Skip to main content
Back to top
Ctrl
+
K
产品中心
资料下载
文档中心
模型库
模型训练
博客
问答社区
个人资料
登录
注册
产品中心
资料下载
文档中心
模型库
模型训练
博客
问答社区
个人资料
登录
注册
K210 CanMV
CanMV
文档
CanMV
上手使用
快速上手
颜色追踪
画图
扫码
AprilTag
标记追踪
深度学习应用
CanMV
例程讲解
Hello World - 你好 世界
Arrow Drawing - 画箭头
Circle Drawing - 画圆
Copy image to framebuffer - 加载图片到IDE的图像预览
Cross Drawing - 画十字
Ellipse Drawing - 画椭圆
Flood Fill - 填充图像
Draw Image - 画图
Draw Image Testing script with bounce
Image Drawing Alpha Blending Test
Keypoints Drawing - 画关键点
Line Drawing - 画线
Rectangle Drawing - 画矩形
Text Drawing - 画字符串
Adaptive Histogram Equalization - 直方图均衡
Blur Filter - 模糊滤波
Cartoon Filter - 卡通化滤波
Color Bilteral Filter - 彩图双边滤波
Color Binary Filter - 二值化滤波
Color Light Removal - 彩图光线去除
Edge Filter - 边缘滤波
Erode and Dilate - 腐蚀膨胀
Gamma Correction - Gamma 矫正
Grayscale Bilteral Filter - 灰度双边滤波
Grayscale Binary Filter - 灰度二值化滤波
Grayscale Light Removal - 移除灰度高亮
Histogram Equalization - 直方图均衡
Kernel Filtering - 核滤波
Lens Correction - 畸变校正
Linear Polar Mapping - 线性极坐标映射
Log Polar Mapping - 对数极坐标映射
Mean Filter - 均值滤波
Mean Adaptive Threshold Filter - 均值自适应阈值滤波
Median Filter - 中值滤波
Median Adaptive Threshold Filter - 中值自适应阈值滤波
Midpoint Filter - 中点滤波
Midpoint Adaptive Threshold Filter - 中点自适应阈值滤波
Mode Filter - 众数滤波
Mode Adaptive Threshold Filter - 众数自适应阈值滤波
Negative - 像素值反转
Perspective Correction - 透视校正
Rotation Correction - 透视旋转校正
Rotation Correction - 旋转矫正
Sharpen Filter - 图像锐化
Unsharp Filter - 消除锐化
Vertical Flip - Horizontal Mirror - Transpose
Snapshot - 拍照保存
Save_snapshot - 拍照保存浮雕图
Edge detection - 边缘检测
Find Circles - 圆形检测
Find Lines - 直线检测
Find Rects - 矩形检测
Histogram of Oriented Gradients (HoG)
Object tracking with keypoints - 特征点检测
Local Binary Patterns (LBP)
Fast Linear Regression - 快速线性回归（巡线）
Robust Linear Regression - 鲁棒线性回归
Selective Search
Template Matching - 模板匹配
Automatic Grayscale Color Tracking - 自动灰度颜色追踪
Automatic RGB565 Color Tracking - 自动RGB565颜色跟踪
Black Grayscale Line Following - 灰度巡线
Image Histogram Info - 图像直方图信息
Image Statistics Info - 图像统计信息
Multi Color Code Tracking - 多颜色组合识别
Single Color Code Tracking - 单颜色组合识别
lcd - 显示屏
Barcode - 条形码识别
Find Data Matrices - DM码识别
Find Data Matrices w/ Lens Zoom - DM码识别 带缩放矫正
QRCode - 二维码识别
QRCode - 二维码识别 带缩放矫正
Advanced Frame Differencing - 高级帧差分
In Memory Basic Frame Differencing - 简单帧差分
In Memory Shadow Removal w/ Frame Differencing - 阴影去除帧差分
Structural Similarity (SSIM) - 结构相似性帧差分
Sensor Auto Gain Control - 摄像头自动增益控制
Sensor Exposure Control - 摄像头曝光控制
Sensor Horizontal Mirror - 摄像头水平镜像
Sensor Manual Whitebal Control - 摄像头白平衡控制
Sensor Vertical Flip - 摄像头垂直翻转控制
Sensor Manual Gain Control - 摄像头增益控制
AprilTags - 识别AprilTags
AprilTags 3D - 3D空间定位
AprilTags Max Res - 最大分辨率识别AprilTags
AprilTags w/Lens Zomm - AprilTags识别 带缩放矫正
Demo Camera - 摄像头
Demo CPU - CPU 频率设置
Demo FFT Spectrum - FFT 频谱图
Demo FFT Waterfull - FFT 瀑布图
Demo GPIO Int - GPIO 中断
Demo GPIO LED - GPIO 点灯例程
Demo I2C - I2C 例程
Demo I2C OLED - I2C 驱动 OLED
Demo I2C Slave - I2C 从机例程
Demo I2S - I2S 例程
Demo LCD - LCD 例程
Demo MIC Array - MIC 阵列
Demo One-Wire DS18B20 - 单总线驱动 DS18B20
Demo PWM - PWM 例程
Demo SPI - SPI 例程
Demo SPI SOFT - 软SPI
demo_timer
Demo TouchScreen - 触摸屏例程
Demo UART Loop - UART Loop
Demo UART - UART 例程
Demo WDT - 看门狗例程
Demo FPIOA Manager - FPIOA 管理
CRC16 - CRC16 计算
Files - 文件操作
File System Info - 文件系统信息
Globals - 全局变量
Json - Json解析
Logging - 日志
RamFS
Repl to Read
Set_gc_heap_size - 设置gc heap 大小
Sha256 - Sha256 计算
Sys Info - 系统信息
Thread - 多线程
Time
Mem Free - 查看剩余内存信息
Yield
Yield Task
Play WAV - WAV 播放
Play Record - 录音并播放
record_wav
Video Capture - 视频分帧播放（AVI）
Video Play - 视频播放 （AVI)
Video Record - 视频录制 （AVI）
board
config_maix_dock
Face Attribute - 人脸属性检测
Face Detect 68LandMark - 人脸检测68点模型
Face Mask Detect - 人脸口罩检测
Mnist - 手写数字识别
Self Learning - 自学习
vVc20 Object Detect - 20分类
Yolo Face Detect - Yolo 人脸检测
Yolo Hand Detect - Yolo 手掌检测
CanMV API
手册
Python
标准库和
Micropython
标准微库
array – 数组
ubinascii – 二进制/ ASCII转换
builtins – 内置函数和异常
cmath – 复数的数学函数
ucollections – 集合和容器类型
uerrno — 系统错误代码
gc – 内存管理
uhashlib –哈希算法
uheapq – 堆队列算法
uio – 输入/输出流
ujson – JSON 编解码
math – 数学函数
uos – 基本的“操作系统”服务
urandom – 随机数生成
ure – 简单的正则表达式
usocket – 网络套接字
ustruct – 打包和解包原始数据类型
sys – 系统特定功能
utime – 时间相关的功能
uzlib — zlib 解压缩
_thread – 多线程支持
Micropython
特有库
ucryptolib – 加密算法
micropython - 读取和控制Micropython内部功能
uctypes – 以结构化方式访问二进制数据
machine
machine.UART
machine.SPI
machine.I2C
machine.Timer
machine.WDT
machine.PWM
network.WLAN
maix模块
maix.FPIOA
maix.GPIO
maix.KPU - OLD
maix.KPU - NEW
maix.FFT
maix.I2S
maix.freq
maix.utils
maix.config
maix.mic_array
image - 图像处理
sensor（摄像头）
lcd（屏幕显示）
touchscreen（触摸屏幕）
audio（音频）
video（视频）
外设模块
modules.ws2812（WS2812 灯带）
第三方库
ulab
内置Py模块
Board
fpioa_manager
CanMV 常见问题汇总（FAQ）
main
Tags
v1.0
Branches
main
External links
K210 CanMV
K210 CanMV Docs
Arduino-K210
索引
