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UART 使用教程#

什么是 UART?#

UART(通用异步收发传输器) 是一种常见的串口通信协议,用于在设备间通过串行方式发送与接收数据。广泛用于:

  • 串口终端调试

  • 与传感器或外部模块通信(如 GPS、GSM 模块)

  • 主从设备之间的数据交换

串口电平与转接模块安全#

警告

连接任何 USB 转 UART 模块或串口外设前,必须先查阅开发板原理图,确认所用 UART 引脚对应的 I/O 域电压。K230 的 I/O 域可能配置为 1.8 V3.3 V,不同开发板和不同引脚不一定相同。外部设备的 TX/RX 逻辑电平必须与开发板匹配;不匹配时必须增加电平转换电路,禁止将 5 V UART 信号直接接入 K230。

请断电后接线,并确保 TX 接 RX、RX 接 TX、GND 共地。除非开发板文档明确要求,否则不要连接 USB 转串口模块的 VCC/5V 引脚。具体电气限制请参考 K230 硬件设计指南

禁止使用下图所示带黄色跳帽的 CH340G USB 转串口模块。 这类劣质模块即使选择 3.3 V 档,部分样品的 TX 高电平仍可能达到约 3.8 V,存在永久损坏 K230 的风险,在 1.8 V I/O 域上尤其危险。此警告针对下图所示模块,并非否定所有采用 CH340G 芯片的产品。应使用电平经过验证的正规模块;首次连接前建议测量模块 TX 空闲高电平。

禁止使用的 CH340G USB 转串口模块

K230 UART 特性#

特性

描述

支持通道数量

5 路 UART:UART0 ~ UART4

可用通道说明

UART0被系统调试占用,UART1、2、3、4 可用

可配置参数

波特率、数据位、停止位、校验位等

引脚复用

支持通过 IOMUX 设置任意 IO 为 UART 功能

数据操作方式

支持 write()read()readline()readinto() 等方法

应用示例:串口收发测试#

以下示例展示如何初始化 UART1 接口,进行数据的发送与接收操作。

示例代码#

from machine import UART

# ========== 初始化 UART1 ==========
u1 = UART(
    UART.UART1,           # UART1 通道
    baudrate=115200,      # 波特率 115200
    bits=UART.EIGHTBITS,  # 数据位 8 位
    parity=UART.PARITY_NONE,  # 无校验
    stop=UART.STOPBITS_ONE    # 停止位 1 位
)

# ========== 发送数据 ==========
u1.write("UART1 test")  # 发送字符串

# ========== 读取数据 ==========
r = u1.read()            # 读取接收到的字节数据(可能为 None)
r = u1.readline()        # 读取一整行数据(以换行符结尾)
b = bytearray(8)
u1.readinto(b)           # 将接收到的数据填充到 bytearray 中

# ========== 释放资源 ==========
u1.deinit()

接口说明#

方法名

说明

UART()

创建 UART 对象,指定通道号和通信参数

write(data)

向串口写入字符串或字节数据

read()

读取所有可用数据,返回字节对象或 None

readline()

读取一行数据,以换行符 \n 结尾

readinto(buf)

将数据读入指定的缓冲区(如 bytearray

deinit()

停止串口并释放资源

应用场景举例#

  • 串口调试输出:替代 print(),便于外部设备监听日志

  • 与串口模块通信:如蓝牙、LoRa、4G 模块

  • 多串口并发任务处理:通过 UART1/2/4 连接多个外设

常见问题排查#

问题

排查建议

无法接收到数据

检查波特率设置、IO 映射是否正确

接收数据乱码

确认两端的通信参数一致(波特率、数据位等)

读取结果为 None

串口缓冲区中没有可读数据

无法使用 UART0/UART3

这两个通道为系统占用,建议使用 UART1/2/4

延伸阅读#

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