注意

这是最新开发分支的文档，可能包含尚未在发布版本中提供的功能。如果您在寻找特定版本的文档，请使用左侧的下拉菜单选择。

SBUS 示例

简介

本示例通过 UART3 发送 SBUS 帧，并在按键触发时动态修改通道值。

警告

SBUS 使用物理 UART 引脚。接线前必须确认开发板 I/O 域和接收机信号使用相同的 1.8 V 或 3.3 V 电平，禁止输入 5 V 信号。完整要求见 串口电平与转接模块安全。

源码位置：src/rtsmart/examples/peripheral/sbus/test_sbus.c

示例行为

• 通过 FPIOA 配置：

  • GPIO21 作为按键输入

  • PIN50 -> UART3_TXD

  • PIN51 -> UART3_RXD

• 初始化后先发送一组默认帧

• 按键按下时轮换通道值并发送

• 主循环持续以固定周期发送 SBUS 帧

关键接口

• drv_fpioa_set_pin_func()

• drv_gpio_inst_create() / drv_gpio_value_get()

• sbus_create() / sbus_destroy()

• sbus_set_channel() / sbus_send_frame()

编译与运行

cd src/rtsmart/examples/peripheral/sbus
make
./test_sbus

该示例无命令行参数。

提示

SBUS 使用 UART 发送，UART 相关参数与接口请参考 UART API 文档。