注意

这是最新开发分支的文档，可能包含尚未在发布版本中提供的功能。如果您在寻找特定版本的文档，请使用左侧的下拉菜单选择。

图像传感器支持列表

当前 SDK 中已内置了多种不同型号图像传感器的驱动支持，列表如下（Timing 以各 Sensor 的 sensor_csi*_mode_list.c 为准）：

型号	支持 Timing List
GC2093	1920x1080@30、1920x1080@60、1280x960@90、1280x720@90
OV5647	2592x1944@15、1920x1080@30、1280x960@45、1280x720@60、640x480@90、640x480@60
IMX290	1920x1080@30
IMX335	1920x1080@30（2-lane）、2592x1944@30（2-lane / 4-lane；4-lane 需 CSI0 LANE NUM=4LANE 并打开 Enable 4LANE Configure）
IMX415	3840x2160@30（仅 4-lane；需 CSI0 LANE NUM=4LANE）
IMX675	2592x1944@30
SC130GS	1280x1024@90（MONO）
SC132GS	1080x1280@120、640x480@240（MONO）
XS9950	1280x720@25（YUV422）
BF3238	1920x1080@30、1280x960@30
OV13850	3840x2160@7（2-lane）；4-lane：3840x2160@27、1920x1080@30、1920x1080@60、2112x1568@30、2112x1568@60（需 CSI0 LANE NUM=4LANE 并打开 Enable 4LANE Configure）

注意：

• 支持列表会随着代码迭代持续更新；板端以 list_sensor 输出为准

• CSI0 默认 2LANE；选 4LANE 后可编入 CSI0 4-lane 模式。Enable CSI1 可继续编译，但运行时 CSI0 4LANE 与 CSI1 不能同时初始化（原厂接线仍共用 PHY）

• 同分辨率 2L/4L 运行时用 sample_vicap_sensor -lane 2|4（或 -stype）区分，详见 如何配置 Sensor

• 4K Sensor 限制：采集超过约 3072×2160 的 YUV/RGB 预览需 VICAP_WORK_SW_TILE_MODE，且通常仅一路 Sensor；sample_vicap_sensor -ofmt 3（RAW Dump）默认走 ONLINE（可用 -tile 1 强制 SW_TILE）。详见 VICAP Sensor Demo。

相关文档

• 如何配置 Sensor：menuconfig（含 CSI0 LANE NUM）、CSI/4LANE、应用层 -lane 匹配、ISP bin/XML 切换、list_sensor 验证

• VICAP Sensor Demo：sample_vicap_sensor 参数、工作模式（含 -ofmt 3 ONLINE）、Dump 用法

• 如何增加 Sensor：从零接入新型号驱动、模式表、应用层对接

• 如何进行 ISP 标定

• 如何进行 ISP 调优

板端验证

确认镜像中已启用目标 Sensor 驱动后，可在板端执行 list_sensor 查看已支持的摄像头和模式，再运行对应的 VICAP/Sensor 示例进行验证。配置步骤详见 如何配置 Sensor。