图像传感器支持列表#
当前 SDK 中已内置了多种不同型号图像传感器的驱动支持，列表如下：
型号 |
支持 Timing List |
|---|---|
GC2093 |
1920x1080@30、1920x1080@60、1280x960@90、1280x720@90 |
OV5647 |
2592x1944@15、1920x1080@30、1280x960@45、1280x720@60、640x480@90 |
IMX290 |
1920x1080@30 |
IMX335 |
1920x1080@30、2592x1944@30（2-lane / 4-lane，4-lane 需开启 4LANE 并关闭 CSI1） |
IMX675 |
2592x1944@30 |
SC130GS |
1280x1024@90（MONO） |
SC132GS |
1080x1280@120、640x480@240（MONO） |
XS9950 |
1280x720@25 |
BF3238 |
1920x1080@30、1280x960@30 |
OV13850 |
3840x2160@7（2-lane）、3840x2160@27（4-lane，需开启 4LANE 并关闭 CSI1） |
注意：
支持列表会随着代码迭代持续更新
4K Sensor 限制：当使用 4K 分辨率 Sensor（如 OV13850，采集分辨率超过 3072×2160）时，VICAP 需配置为
VICAP_WORK_SW_TILE_MODE工作模式，且仅支持一路 Sensor 输入，无法与其他 CSI 接口上的摄像头同时采集。
相关文档#
如何配置 Sensor：menuconfig 使能已有驱动、CSI/4LANE、ISP bin/XML 切换、
list_sensor验证如何增加 Sensor：从零接入新型号驱动、模式表、应用层对接
板端验证#
确认镜像中已启用目标 Sensor 驱动后，可在板端执行 list_sensor 查看已支持的摄像头和模式，再运行对应的 VICAP/Sensor 示例进行验证。配置步骤详见 如何配置 Sensor。